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申请/专利权人：临沂华翔鑫农业机械制造有限公司

摘要：本发明给出了一种大蒜联合收获机及大蒜收获方法，包括行走支架、大蒜植株输送机构、铲收支架、限深机构、铲蒜机构、除杂机构、大蒜夹持提升机构，大蒜植株输送机构用于将大蒜夹持提升机构后端掉落的大蒜输送到行走支架后部，铲收支架后部与行走支架前部铰接连接，限深机构设置在铲收支架后部下侧，铲蒜机构设置在铲收支架上，且铲蒜机构用于实现大蒜根部的切割，除杂机构设置在铲收支架的前部，大蒜夹持提升机构用于将被铲蒜机构切断根部的大蒜植株夹持提升输送到大蒜植株输送机构的进料端。该大蒜收获机采用协同交替方式铲收大蒜，其需要的铲蒜动力小；进一步地，在铲蒜过程中，土壤不被翻起同时限深轮对土壤有压平作用，导致所需行走动力较小。

主权项：1.一种大蒜联合收获机，其特征是，包括行走支架、大蒜植株输送机构、铲收支架、限深机构、铲蒜机构、除杂机构、大蒜夹持提升机构，所述大蒜植株输送机构用于将大蒜夹持提升机构后端掉落的大蒜输送到行走支架后部，所述铲收支架后部与所述行走支架前部铰接连接，且铲收支架相对于行走支架能够进行上下摆动调节及定位，所述限深机构设置在所述铲收支架后部下侧，所述铲蒜机构设置在所述铲收支架上，且铲蒜机构用于实现大蒜根部的切割，除杂机构设置在铲收支架的前部，且除杂机构用于实现大蒜垄上的薄膜及杂草的向后拨送，所述大蒜夹持提升机构用于将被铲蒜机构切断根部的大蒜植株夹持提升输送到所述大蒜植株输送机构的进料端；所述限深机构包括两组限深调节组件，每一组所述限深调节组件均包括限深轮、限深框形支架、调节拉杆，两个所述限深轮左右并排分布在所述铲收支架中部下侧，所述限深轮转动设置在所述限深框形支架内，所述限深框形支架的前部转动设置在所述铲收支架上，所述调节拉杆的前部与所述限深框形支架的后部铰接连接，在所述铲收支架的下部铰接设置一拉杆套管，所述调节拉杆的后端套置在所述拉杆套管内，所述调节拉杆在拉杆套管内能够滑动及定位；所述铲蒜机构包括铲蒜动力机构、铲蒜组件，两组所述铲蒜组件左右对称分布在所述铲收支架的前部下侧，每一组所述铲蒜组件均包括第一驱动轴、四组铲刀组件，第一驱动轴转动设置在所述铲收支架上，所述四组铲刀组件沿着左右方向等间距分布，每一组所述铲刀组件均包括驱动连杆、后摆臂、前摆臂、铲刀臂、铲刀，所述铲刀固定设置在所述铲刀臂的前部，所述前摆臂和后摆臂的下端均与所述铲刀臂铰接连接，所述前摆臂和后摆臂前后分布且前摆臂位于所述铲刀后方，所述前摆臂和后摆臂的上部均铰接设置在所述铲收支架上，所述前摆臂上下两端的两个铰接转动轴线与所述后摆臂上下两端的两个铰接转动轴线对分布在平行四边形的四个顶点上，每一个所述驱动连杆的前端与对应的所述铲刀臂的后部铰接连接，在每一个所述驱动连杆的后端均设置一偏心轴承且驱动连杆的后端与对应的偏心轴承的外圈固定连接，四个所述偏心轴承的偏心套采用键传动方式套置在所述第一驱动轴上，且四个偏心套的最高点沿着所述第一驱动轴的圆周方向依次间隔90°分布；所述铲蒜动力机构用于同步驱动两个所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴、驱动连杆和铲刀臂的后部均为对应的所述限深轮的上方；所述除杂机构包括薄膜杂草清理组件，两组所述薄膜杂草清理组件左右对称设置在所述铲收支架的前部，每一组所述薄膜杂草清理组件均包括支撑转轴、切割片、后拨轮，所述支撑转轴沿着左右方向转动设置在所述铲收支架前部，在所述支撑转轴上沿其轴线方向等间距设置有四个所述切割片，且每一个所述切割片均位于对应的所述铲刀臂前端一侧，在相邻的两个切割片之间设置有至少一个所述后拨轮，所述第一驱动轴能够带动对应的所述支撑转轴转动；铲刀臂的前部采用一竖板与所述铲刀的上部后侧固定连接，在竖板的前侧壁设置一前低后高的斜面，在斜面上设置有切割刀刃。

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