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申请/专利权人：广州唯邦特种车辆有限公司

摘要：本申请公开了一种带无人机自动起降的专项作业车及作业控制系统，无人机设置有多台；专项作业车包括作业车主体、电池充电仓和作业控制机构；作业车主体包括多个设于车顶的车顶天窗、多个起降平台和机器人；多个车顶天窗与多个起降平台一一对应匹配设置，起降平台连接有用于驱使起降平台沿靠近或远离车顶天窗的方向移动的升降机构；电池充电仓设有多个与无人机适配的电池；作业控制机构依次与多台无人机、电池充电仓、机器人、升降机构连接，用于获取多台无人机的电池电量状态和电池充电仓对各个电池充电的充电电量状态；作业控制机构根据电池电量状态和各个电池的充电电量状态，控制机器人和升降机构开启和关停，使机器人移动抓取电池充电仓的电池，并对至少一个无人机进行电池更换和电池充电。本申请具有满足了实时监控的作业需求，提高无人机指挥车上的无人机的监控效果的效果。

主权项：1.一种带无人机自动起降的专项作业车，其特征在于，所述无人机70设置有多台；所述专项作业车包括：作业车主体1、电池充电仓2和作业控制机构；所述作业车主体1包括多个设于车顶的车顶天窗11、多个起降平台12和机器人13；多个所述车顶天窗11与多个所述起降平台12一一对应匹配设置，所述起降平台12连接有用于驱使所述起降平台12沿靠近或远离所述车顶天窗11的方向移动的升降机构3；所述电池充电仓2设有多个与所述无人机70适配的电池；所述作业控制机构依次与多台所述无人机70、所述电池充电仓2、所述机器人13、所述升降机构3连接，用于获取多台所述无人机70的电池电量状态和所述电池充电仓2对各个电池充电的充电电量状态；所述作业控制机构根据所述电池电量状态和各个电池的充电电量状态，控制所述机器人13和所述升降机构3开启和关停，使所述机器人13移动抓取所述电池充电仓2的电池，并对至少一个所述无人机70进行电池更换和电池充电；多个所述起降平台12和所述机器人13位于所述作业车主体1的车厢内，所述作业车主体1的车厢还设有支撑架15和多个间隔设置的置机库台16，多个所述置机库台16设于所述支撑架15；所述机器人13设于多个所述置机库台16之间；多个所述起降平台12间隔设于所述支撑架15的顶部，每个所述起降平台12的顶部还设有与所述作业控制机构连接的归中控制模块4；所述作业控制机构基于获取的归中控制指令控制所述归中控制模块4移动所述无人机70，使所述无人机70在所述起降平台12的顶部进行位置归中调整；所述归中控制模块4连接有红外感应模块和语音提示模块，所述作业控制机构分别与所述红外感应模块、所述语音提示模块连接；所述起降平台12设有停机区域框；所述红外感应模块包括多个间隔分布于所述起降平台12的红外感应单元，多个所述红外感应单元发射的红外光在所述起降平台12的顶部形成虚拟停机框，所述虚拟停机框与所述停机区域框相适配；多个所述红外感应单元用于感应所述无人机70在停机区域框的实时停机位置；所述作业控制机构用于根据所述无人机70的实时停机位置与所述停机区域框的位置确定无人机70的待矫正参数，并在所述无人机70的待矫正参数满足预设的矫正归中条件时，控制所述语音提示模块进行矫正语音提示；还包括：所述电池充电仓2获取多个所述电池的充放电状态；各个电池关联有电池标识；在多个所述电池处于充电状态时，所述电池充电仓2获取多个电池在充电过程中的电压浮动区间数据并一一对应得到多个电池的充电阶段数据，所述充电阶段数据包括多个不同的充电阶段区间；所述电池充电仓2基于多个所述充电阶段区间在充电过程中的时间数据得到对应的充电时间参数；识别并获取每个电池在各个充电阶段区间的充电时间阈值，将同一电池的各个充电阶段区间的充电时间参数与对应的充电时间阈值进行比对；所述电池充电仓2在某一充电结算区间的充电时间参数未在对应的充电时间阈值内时，依据对应的电池标识输出充电异常提示信息；和或，所述电池充电仓2在多个所述电池处于放电状态时，获取各个电池在放电过程中的时间数据得到对应的放电时间参数；基于各个电池的电池标识获取对应的放电时间阈值；所述电池充电仓2将同一电池的放电时间参数与对应的放电时间阈值进行比对，在某一个电池的放电时间参数未在对应的放电时间阈值内时，依据对应的电池标识输出放电异常提示信息。

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