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申请/专利权人:山西银锋科技有限公司
摘要:本实用新型属于煤矿井下巡检技术领域,解决了煤矿巡检无人机降落时易发生倾覆且缺乏封闭环境进行维护的问题。提供了沿空留巷巡检无人机起降平台,巡检箱体的上端面作为起降平台并设置有与巡检无人机底端结构相匹配的卡槽,防护罩转动连接在巡检箱体上且能够转动覆盖巡检箱体的上端面并形成容置巡检无人机的封闭空间,防护罩的起闭通过控制器控制连接在防护罩的转动轴上的伺服电机实现;控制器内置于巡检箱体中,控制器、矿用防爆遥控器和巡检无人机三者间通过无线通讯模块连接,电动轮组设置在巡检箱体的下端。本装置能够方便巡检无人机平稳起降,同时可保护巡检无人机避免煤矿井下潮湿空气和煤尘的侵扰,为煤矿井下智能化巡检提供保障。
主权项:1.一种沿空留巷巡检无人机起降平台,其特征在于:包括巡检箱体1、防护罩2、控制器3、矿用防爆遥控器4、电动轮组5;巡检箱体1的上端面作为起降平台并设置有与巡检无人机底端结构相匹配的卡槽1.1,防护罩2转动连接在巡检箱体1上且能够转动覆盖巡检箱体1的上端面并形成容置巡检无人机的封闭空间,防护罩2的起闭通过控制器3控制连接在防护罩2的转动轴上的伺服电机6实现;控制器3内置于巡检箱体1中,控制器3、矿用防爆遥控器4和巡检无人机三者间通过无线通讯模块连接,电动轮组5设置在巡检箱体1的下端。
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