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申请/专利权人:广州斯齐科技有限公司;广州诗亦科技有限公司
摘要:本发明涉及一种电力设施巡检鉴定系统,包括:次序操作器件,设置在无人飞行机构内,用于采用AI鉴定模型根据顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值、各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度和标准杆塔侧面图案的二进制数值智能鉴定标准杆塔侧面图案存在于顺序增强画面中的概率数值;数值判断器件,用于在概率数值大于等于设定概率阈值时,判断目标杆塔不存在结构偏差,否则,判断存在结构偏差。通过本发明,能够采用无人飞行机构作为逐处杆塔的巡检平台,引入多项视觉化数据以及多次学习操作后的卷积神经网络执行对每一处杆塔的外形标准程度的智能化鉴定,从而解决了架空输电线路沿途杆塔外形标准程度难以检测的技术问题。
主权项:1.一种电力设施巡检鉴定系统,其特征在于,所述系统包括:定制巡检器件,设置在无人飞行机构的正下方,用于从侧面对电力线路的目标杆塔执行视觉画面采集操作,以获得并输出相应的视觉巡检画面,所述定制巡检器件内置定位组件、摄像组件以及微控制器;顺序增强器件,设置在所述无人飞行机构内且与所述定制巡检器件连接,包括前端增强组件、中端增强组件以及末端增强组件,用于对接收到的视觉巡检画面顺序执行基于对数变换的图像内容增强处理、伪影去除处理以及导向滤波处理,以获得并输出相应的顺序增强画面,所述中端增强组件分别与所述前端增强组件以及所述末端增强组件连接;次序操作器件,设置在所述无人飞行机构内且与所述顺序增强器件连接,包括参数捕获单元、模型构造单元以及数据转化单元,所述数据转化单元分别与所述参数捕获单元以及所述模型构造单元连接,所述次序操作器件用于解析顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值以及顺序增强画面中各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度,同时提取标准杆塔侧面图案的二进制数值,采用AI鉴定模型根据顺序增强画面中各个像素点分别对应的各个亮度数值、顺序增强画面中各个前景像素点分别对应的各份像素点梯度和标准杆塔侧面图案的二进制数值智能鉴定标准杆塔侧面图案存在于顺序增强画面中的概率数值;数值判断器件,与所述次序操作器件连接,用于在接收到的概率数值大于等于设定概率阈值时,判断目标杆塔不存在结构偏差,否则,判断目标杆塔存在结构偏差;其中,所述AI鉴定模型为多次学习操作后的卷积神经网络且学习操作的次数与所述视觉巡检画面的解析度正向关联;其中,所述标准杆塔侧面图案为从侧面对单个标准结构的杆塔拍摄的仅仅包括单个标准结构的杆塔的成像画面;其中,顺序增强器件,设置在所述无人飞行机构内且与所述定制巡检器件连接,包括前端增强组件、中端增强组件以及末端增强组件,用于对接收到的视觉巡检画面顺序执行基于对数变换的图像内容增强处理、伪影去除处理以及导向滤波处理,以获得并输出相应的顺序增强画面,所述中端增强组件分别与所述前端增强组件以及所述末端增强组件连接包括:所述前端增强组件用于对接收到的画面信号执行基于对数变换的图像内容增强处理。
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