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申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种无人机低功耗巡检方法及系统，属于无人机巡检技术领域。根据预下发的航线信息，解析航线指令集合，得到无人机的航点转换时的运动要素矩阵；获取无人机的目标动作以及动作前姿态角，根据所述运动要素矩阵以及所述目标动作，得到所述目标动作对应的动作角度；当所述动作前姿态角与所述目标动作对应的动作角度的差值大于或等于180°时，无人机按照所述目标动作对应的动作角度顺时针旋转；否则，无人机按照所述目标动作对应的动作角度逆时针旋转；航点处使用小角度转弯，减小了功耗；采用总耗时最小动作组合，充分利用航段间距离执行动作，实现了航段间动作优化，进一步的减小了功耗，提高了无人机的连续巡检能力。
主权项：1.一种无人机低功耗巡检方法，其特征在于，包括以下过程：根据预下发的航线信息，解析航线指令集合，得到无人机的航点转换时的运动要素矩阵；获取无人机的目标动作以及动作前姿态角，根据所述运动要素矩阵以及所述目标动作，得到所述目标动作对应的动作角度；当所述动作前姿态角与所述目标动作对应的动作角度的差值大于或等于180°时，无人机按照所述目标动作对应的动作角度顺时针旋转；否则，无人机按照所述目标动作对应的动作角度逆时针旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网智能科技股份有限公司 无人机低功耗巡检方法及系统
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