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申请/专利权人：东揽(南京)智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种面向车路协同的实时安全预警方法及系统，包括信息分析处理单元和行驶实时监测单元，本发明涉及实时安全预警技术领域，解决了不能根据掌握的行车路况来对当前车辆的行车状态进行调整，从而会造成行车危险的技术问题，本发明通过对行车路况进行分析，并根据不同的行车路况来对当前的行驶车辆进行分析，通过对不同情况下的行车路况分析，并结合行车过程中获取到的实时图像对行驶车辆进行实时预警分析，进一步地结合车辆之间的车间距来对行驶车辆进行间距安全预警，其次通过分析不同的行车状态来进行实时安全预警，提高整体行车的安全性，也能够及时地获取到行车路况信息，从而做到合适的行车调整。

主权项：1.一种面向车路协同的实时安全预警系统，其特征在于，包括：行驶信息获取单元，用于获取到行驶车辆的行驶信息和路况信息，并将二者传输到信息分析处理单元；信息分析处理单元，用于根据路况信息中正常行驶状态的行驶车辆的车辆状态进行分析得到行驶状态信息和静止状态信息，同时根据路况信息中的行驶缓慢路况下的车辆状态进行分析得到行驶事故信息和拥堵信息，并将行驶状态信息和静止状态信息传输到行驶实时监测单元，将行驶事故信息和拥堵信息传输到预警信息输出单元，且对行驶缓慢路况下的行驶车辆进行分析的具体方式为：将行驶车辆记作目标车辆，并以目标车辆自身为起点，获取到目标车辆前方距离D内的行车情况，若存在则生成行车事故信息，反之若不存在则生成拥堵信息，并对生成的拥堵信息进行二次分析判断；以目标车辆为圆心，并生成半径为R的待检测区域，同时获取到待检测区域内车辆数量记作a，且a＝1、2、…、b，接着获取到车辆a在时间t内的行驶距离记作La，并计算车辆a在时间t内的平均行驶速度Va，同时计算所有车辆a整体的平均行驶速度记作Vp；将车辆a对应的平均行驶速度Va与平均行驶速度Vp进行比较，并获取到低于平均行驶速度Vp的车辆a记作慢行车辆a1，接着对慢行车辆a1通过路程S对应的时间进行分析，同时将通行时间记作t1，并将通行时间t1与预设时间ty进行比较；当通行时间t1大于2ty时，则表示通行时间超过正常通行时间的两倍，并生成确定拥堵信息，反之当通行时间t1小于2ty时，则生成行驶缓慢信息，接着将生成的行车事故信息、确定拥堵信息和行驶缓慢信息传输到预警信息输出单元；行驶实时监测单元，用于对获取到的行驶状态信息和静止状态信息进行分析，并结合实时信息获取单元传输的实时图像对行驶车辆的行驶状态进行分析，通过对行驶车辆的车间距进行比较分析生成多种信号，同时将生成的多种信号传输到安全预警分析单元，对行驶车辆的静止状态进行分析，综合信号灯情况进行分析得到指示灯分析信号和静止信号，且对正常行驶状态下的行驶车辆进行分析的具体方式为：A1：获取到目标车辆的行驶方向，同时获取到实时信息获取单元传输的实时图像，并对实时图像进行内容识别，接着对实时图像中的车辆进行标号处理记作i，且i＝1、2、…、j，然后再获取到车辆i与目标车辆之间的车间距Di；A2：当车辆i为前方车辆时：获取到目标车辆与前方车辆的行驶距离记作L，接着对行驶距离L进行监测，判断行驶距离L的变化情况，当行驶距离L增大时，则表示前方车辆行车速度增大，并生成正常行驶信号，当行驶距离L减小时，则生成减速信号；A3：当车辆i为左右车辆时，获取到车辆i与目标车辆之间的车间距Di，当车间距Di变大时，则表示车辆i与目标车辆之间的距离增大，并生成匀速行驶信号，反之当车间距Di变小时，则表示车辆i与目标车辆之间的距离减小，同时结合实时图像，若存在则生成变道减速信号，若不存在则生成匀速行驶信号；安全预警分析单元，用于对获取到的指示灯分析信号进行分析，并根据车间距和行驶车道信息来对行驶车辆进行预警分析，同时生成预警间距信号和安全间距信号，接着将二者传输到预警信息输出单元。

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