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申请/专利权人：江苏联峰金盾智能科技有限公司

摘要：本发明涉及停车引导技术领域，具体涉及一种停车场的停车引导系统，包括有管理控制器、车位检测器和导航轨道，所述车位检测器用于监测所在车位上是否具有停放的车辆，并将车位上是否具有停放的车辆的车位状态信息发送至管理控制器。本发明通过导航二维码和识别摄像头实现引导台车的自主定位和移动，并在通过感应线圈实时监测导航轨道上的车辆情况，避免引导台车与车辆发生碰撞，进而实现根据车位状态信息和车辆位置，智能地分配引导台车和确定最佳路线，缩短停车时间和距离，提高停车效率，同时引导台车进行引导时，通过引导显示屏和俯视摄像头可以为驾驶员提供直观的停车场信息和车辆视角，提高驾驶员的停车便利性和准确性。

主权项：1.一种停车场的停车引导系统，包括有管理控制器1、车位检测器2和导航轨道3，其特征在于：所述车位检测器2用于监测所在车位上是否具有停放的车辆，并将车位上是否具有停放的车辆的车位状态信息发送至管理控制器1；所述导航轨道3沿停车场的行车通道设置，连接所有车位和停车场的车辆出入口，所述导航轨道3的上方设置有多个引导台车4，所述导航轨道3的中间均匀排列设置有多个导航二维码302，所述引导台车4的底部设置有识别摄像头407，所述引导台车4通过识别摄像头407采集所在导航轨道3位置上的导航二维码302确定所处位置；所述导航轨道3的中间还均匀排列设置有多个感应线圈303，所述感应线圈303用于监测对应一段导航轨道3上是否具有车辆，当具有车辆时将位置信息发送至管理控制器1；所述管理控制器1根据所有车位状态信息和待停放车辆的位置，确定距离待停放车辆最近的车位，所述管理控制器1控制引导台车4沿导航轨道3移动至待停放车辆的正前方，然后沿最近路线的导航轨道3移动行进将待停放车辆引导至此车位；所述引导台车4上设置有引导显示屏401，所述引导显示屏401在引导台车4引导车辆时，通过管理控制器1控制显示停车场的结构、将要停放车位的位置以及移动至车位的路线；所述引导台车4上还设置有俯视摄像头403，当引导台车4移动至待停放车辆的正前方对其进行引导时，俯视摄像头403位于待停放车辆正上方，俯视摄像头403将拍摄的待停放车辆的俯视视角视频实时传输显示在引导显示屏401上，以辅助指引待停放车辆移动并停放至对应车位；所述引导显示屏401的下方均匀排布设置有多个收纳嵌合槽5，所述收纳嵌合槽5内侧嵌合设置有无线识别卡6，当引导台车4引导待停放车辆停放至车位后，所述管理控制器1将车辆信息和车位信息写入引导台车4上储存的一个无线识别卡6中，然后车主将此无线识别卡6取出，车主取车时将无线识别卡6重新插入空置的收纳嵌合槽5中以识别车主身份；所述无线识别卡6的内部设置有无线信号发生器601，所述导航轨道3的中间还均匀排布设置有多个无线信号接收器304，当车主再次进入停车场时，位于不同位置的无线信号接收器304将接收到无线识别卡6中无线信号发生器601发出的无线信号的强度和时间差信息发送至管理控制器1，以确定车主的位置，所述管理控制器1控制引导台车4沿导航轨道3移动至车主所在位置，然后车主移动至引导台车4上设置的承载平台410上，通过引导台车4承载移动至其车辆所在车位，然后车主离开引导台车4并将无线识别卡6重新插入空置的收纳嵌合槽5中，引导台车4离开，最后车主驾驶车辆驶离，完成一次停车工作；所述无线识别卡6的后端设置有传输插座602，所述无线识别卡6的中间设置有回收锁定槽603，所述收纳嵌合槽5的内侧底端设置有传输插头501，所述传输插头501与所述传输插座602之间相互对应设置，所述收纳嵌合槽5的内部中间嵌合滑动设置有弹性锁定销503，所述弹性锁定销503的外侧设置有解锁电磁铁504，所述传输插头501的左右两侧对称设置有弹出弹簧502；所述无线识别卡6完全插入所述收纳嵌合槽5时，所述无线识别卡6压缩弹出弹簧502，所述传输插头501与所述传输插座602相互连接，同时所述弹性锁定销503嵌入所述回收锁定槽603对无线识别卡6进行锁定，管理控制器1控制解锁电磁铁504通电吸引弹性锁定销503脱离回收锁定槽603解锁时，弹出弹簧502推动无线识别卡6向外侧滑动使传输插头501与传输插座602相互分离，无线识别卡6前端突出于收纳嵌合槽5便于车主识别和拿取。

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