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申请/专利权人：常州英诺激光科技有限公司;英诺激光科技股份有限公司

摘要：本发明属于光声扫描成像技术领域，具体涉及一种基于音圈电机的光声扫描成像补偿方法、成像方法及系统。光声扫描成像补偿方法，包括：判断各实际出光位置与相应设定出光位置的偏差值是否均满足要求；若否，则根据各实际出光位置对各设定出光位置进行补偿，获得各补偿出光位置，将各补偿出光位置作为下次运动的各设定出光位置，执行步骤S2；若是，则将该次运动的各设定出光位置作为满足需求的各设定出光位置输出。可以通过预规划补偿的运动控制实现高速状态下的等间距输出，实现高速，高分辨率，无失真的成像功能。

主权项：1.一种基于音圈电机的光声扫描成像系统，其特征在于，包括：激光器，用于发射激光；扫描头，其上设置有反射镜和超声波探头，其中所述反射镜用于将激光器发射的激光反射至样品，所述超声波探头用于接收样品被激光照射后发出的超声波信号；驱动器，用于驱动扫描头往返运动；位置采集模块，用于采集扫描头的运动位置；分光探头，用于采集激光器发射激光的分光束；信号处理器，与激光器、位置采集模块、分光探头电性相连；以及上位机，所述驱动器、信号处理器、超声波探头均与上位机电性相连；其中所述上位机适于控制驱动器驱动扫描头往返运动，并向信号处理器发送首次运动各设定出光位置，所述信号处理器适于在扫描头的运动位置符合各设定出光位置时向激光器发送发光指令，所述信号处理器适于通过分光探头、位置采集模块获取各设定出光位置相对应的实际出光位置；以及所述信号处理器适于采用基于音圈电机的光声扫描成像补偿方法获取满足需求的各设定出光位置，并根据满足需求的各设定出光位置向激光器发送发光指令，所述超声波探头适于接收样品被激光照射后发出的超声波信号并传输给上位机以进行成像；所述基于音圈电机的光声扫描成像补偿方法包括：步骤S1，获取首次运动各设定出光位置；步骤S2，根据各设定出光位置获取与各设定出光位置相对应的实际出光位置；步骤S3，执行步骤S4或者步骤S5；步骤S4，判断各实际出光位置与相应设定出光位置的偏差值是否均满足要求；若否，则根据各实际出光位置对各设定出光位置进行补偿，获得各补偿出光位置，将各补偿出光位置作为下次运动的各设定出光位置，执行步骤S2；若是，则将该次运动的各设定出光位置作为满足需求的各设定出光位置输出；步骤S5，根据各实际出光位置对各设定出光位置进行补偿，获得各补偿出光位置，将各补偿出光位置作为下次运动的各设定出光位置，执行步骤S2，且补偿次数满足预设次数后，将该次各补偿出光位置作为满足需求的各设定出光位置输出。

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