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一种自动退轴承设备 

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申请/专利权人:清远兴业自动化设备有限公司

摘要:本发明公开了一种自动退轴承设备,包括机架,机架上设有机台,所述机台上设有用于输送物料的振动输送机构,振动输送机构的一侧设有工位台,工位台上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位,第四工位一侧设有出料道;工位台一侧设有工件搬运翻转装置,工件搬运翻转装置包括横向移动机构,横向移动机构上设有四个夹料机构和一个翻转机构,第一工位对应设置有中心轴顶出装置,第二工位对应设置有内顶出轴承装置,第四工位对应设置有直顶出轴承装置。本发明可将轴承总成进行自动退轴承拆解,工作效率高,且相关零部件不易损坏,从而可重复利用,减少浪费。

主权项:1.一种自动退轴承设备,包括机架(1),机架上设有机台(2),其特征在于:所述机台上设有用于输送物料的振动输送机构(3),振动输送机构的一侧设有工位台(4),工位台上依次设有第一工位(41)、第二工位(42)、第三工位(43)和第四工位(44),第四工位一侧设有出料道(5);工位台一侧设有工件搬运翻转装置(6),工件搬运翻转装置包括横向移动机构(61),横向移动机构上设有四个夹料机构(62)和一个翻转机构(63),四个夹料机构分别对应布置于振动输送机构与第一工位之间、第一工位与第二工位之间、第二工位与第三工位之间、第四工位与出料道之间,翻转机构对应布置于第三工位与第四工位之间;第一工位对应设置有中心轴顶出装置(7),第二工位对应设置有内顶出轴承装置(8),第四工位对应设置有直顶出轴承装置(9);所述内顶出轴承装置(8)包括竖直驱动机构(81),竖直驱动机构上设有内扩顶机构(82),内扩顶机构包括竖直滑动板(821),竖直滑动板上设有相对布置定位驱动气缸(824)和顶针驱动气缸(825),定位驱动气缸连接有上顶杆(822),顶针驱动气缸连接有下顶针(823),上顶杆和下顶针相向布置,上顶杆的下端设有至少两个扩瓣(8221),且端面中心设有锥孔(8222),下顶针的顶端设有与锥孔匹配的尖锥部(8231);所述中心轴顶出装置(7)包括固定于机台上的第一固定架(71),第一固定架上设有第一下顶气缸(72),第一下顶气缸连接有中心轴顶出杆(73);所述直顶出轴承装置(9)包括固定于机台上的第二固定架(91),第二固定架上设有第二下顶气缸(92),第二下顶气缸连接有直顶出杆(93)。

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