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一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件 

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申请/专利权人:江苏海创集成系统有限公司

摘要:本发明公开了一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件,包括:反制天线本体和旋转基架,所述旋转基架由旋转座、支撑座、底板和底座组成,所述旋转座上表面设置有垂直角度调节机构;重心稳定组件,所述重心稳定组件由重心跟随部件和重心稳定部件组成,所述重心稳定部件旋转设置于底板底部一周;辅助稳定组件,所述辅助稳定组件设置有多组,且辅助稳定组件与折叠支撑杆成对设置,所述辅助稳定组件由稳定机构和驱动部件组成,所述底板外侧一周设置有触发组件。本发明具备通过重心稳定组件的设计,可以避免反制天线本体在旋转以及仰望角度调节时改变旋转基架的重心,从而可以有效的保证便携式无人机反制设备在使用时的稳定性。

主权项:1.一种便携式无人机反制天线用旋转基架组件,其特征在于:包括:反制天线本体(1)和旋转基架,所述旋转基架由旋转座(2)、支撑座(3)、底板(16)和底座(17)组成,所述底座(17)与旋转座(2)固定连接,且底座(17)与底板(16)转动连接,所述支撑座(3)上端转动安装于底板(16)底部中心,所述支撑座(3)上表面中心开设有安装槽,且安装槽内部设置有正反电机(18),所述底座(17)和底板(16)中心均开设有转动孔,所述底板(16)通过转动孔与正反电机(18)输出轴外侧固定连接,所述正反电机(18)输出轴的一端与旋转座(2)底部中心固定连接,所述底座(17)通过转动孔于正反电机(18)输出轴外侧转动连接,所述旋转座(2)上表面设置有垂直角度调节机构(6),且反制天线本体(1)通过垂直角度调节机构(6)与旋转座(2)转动连接,所示支撑座(3)底部四周均转动连接有折叠支撑杆(4),且多组折叠支撑杆(4)呈环形等距设置;重心稳定组件(10),所述重心稳定组件(10)由重心跟随部件(101)和重心稳定部件(102)组成,所述重心稳定部件(102)旋转设置于底板(16)底部一周,所述重心跟随部件(101)设置于垂直角度调节机构(6)和重心稳定部件(102)之间,且重心跟随部件(101)与垂直角度调节机构(6)传动连接;辅助稳定组件(9),所述辅助稳定组件(9)设置有多组,且辅助稳定组件(9)与折叠支撑杆(4)成对设置,所述辅助稳定组件(9)由稳定机构和驱动部件(908)组成,所述稳定机构和驱动部件(908)均设置于折叠支撑杆(4)一侧,所述底板(16)外侧一周设置有触发组件(5),所述触发组件(5)通过底座(17)旋转形成接触路径,所述驱动部件(908)可延伸至接触路径内,所述稳定机构一端通过驱动部件(908)靠近或远离支撑座(3);其中,所述垂直角度调节机构(6)包括承载杆(602),所述承载杆(602)固定安装于旋转座(2)上表面中心,且承载杆(602)上端固定安装有承载座(603),所述反制天线本体(1)端部转动安装于承载座(603)上表面,所述承载座(603)一侧固定安装有伺服电机(601),所述反制天线本体(1)端部固定套设于伺服电机(601)输出轴的外侧,且重心跟随部件(101)一端与伺服电机(601)输出轴的一端固定连接;其中,所述重心跟随部件(101)包括延伸壳(1011)、第一收卷轮(1012)和滑动壳(1014),所述延伸壳(1011)固定安装于承载座(603)另一侧,且延伸壳(1011)一侧开设有传动槽,所述第一收卷轮(1012)转动安装于传动槽内部,且第一收卷轮(1012)一侧的中部与伺服电机(601)输出轴的一端固定连接,所述第一收卷轮(1012)外侧缠绕连接有联动拉绳(1013),所述滑动壳(1014)滑动安装于旋转座(2)外侧一周,且滑动壳(1014)内部开设有联动槽,所述联动槽内部由上至下转动连接有两组第二收卷轮(1015),所述联动拉绳(1013)一端穿过滑动壳(1014)外侧至联动槽内部,且联动拉绳(1013)一端缠绕连接至其中一组第二收卷轮(1015)外侧,两组所述第二收卷轮(1015)相互固定设置,另一组第二收卷轮(1015)与重心稳定部件(102)传动连接。

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