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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请公开了一种底盘域控制系统以及车辆，底盘域控制系统包括：底盘域控制器、独立传感器、执行子系统；各独立传感器的输出端与底盘域控制器的输入端连接，各独立传感器采集车辆的车辆状态信号，车辆状态信号通过各独立传感器的输出端传输至底盘域控制器；底盘域控制器的输出端与各执行子系统的输入端连接，底盘域控制器基于车辆状态信号确定车辆的控制指令，控制指令通过底盘域控制器的输出端传输至控制指令对应的执行子系统；控制指令对应的执行子系统接收并执行控制指令。底盘域控制器集中考虑了车辆自身状态和各执行子系统的执行能力，在每次控制指令的生成和执行时，对各执行子系统进行协同控制，使得车辆控制更加合理流畅。
主权项：1.一种底盘域控制系统，其特征在于，所述底盘域控制系统包括：底盘域控制器、至少一个独立传感器、至少一个执行子系统；各独立传感器的输出端与所述底盘域控制器的输入端连接，各独立传感器采集车辆的车辆状态信号，所述车辆状态信号通过各独立传感器的输出端传输至所述底盘域控制器；所述底盘域控制器的输出端与各执行子系统的输入端连接，所述底盘域控制器基于所述车辆状态信号确定所述车辆的控制指令，所述控制指令通过所述底盘域控制器的输出端传输至所述控制指令对应的执行子系统；所述控制指令对应的执行子系统接收并执行所述控制指令，以调节所述车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 底盘域控制系统以及车辆
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