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申请/专利权人：戴盟(深圳)机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种升降机构及具有其的自动导引小车，包括：升降驱动组件、升降传动组件、升降平台以及安装底座；升降传动组件用于将升降驱动组件输出的旋转运动转换成直线运动，以控制升降平台相对于安装底座上升或下降；升降传动组件包括外齿传动齿轮、多个升降从动齿轮、多个丝杆以及多个丝杆螺母；外齿传动齿轮安装于升降平台上，并与升降平台转动连接，外齿传动齿轮与升降驱动组件的输出端啮合；升降从动齿轮与外齿传动齿轮啮合；丝杆的一端与升降从动齿轮固定，丝杆的另一端与丝杆螺母配对连接，丝杆螺母与安装底座固定。本实用新型公开的升降机构的承载能力和自锁性较高，在面对较重的货物时，能够满足平稳升降和高精度升降的需求。
主权项：1.一种升降机构，其特征在于，包括：升降驱动组件（10）、升降传动组件（20）、升降平台（30）以及安装底座（40）；所述升降传动组件（20）用于将所述升降驱动组件（10）输出的旋转运动转换成直线运动，以控制所述升降平台（30）相对于所述安装底座（40）上升或下降；所述升降传动组件（20）包括外齿传动齿轮（21）、多个升降从动齿轮（22）、多个丝杆（23）以及多个丝杆螺母（24）；所述外齿传动齿轮（21）安装于所述升降平台（30）上，并与所述升降平台（30）转动连接，所述外齿传动齿轮（21）与所述升降驱动组件（10）的输出端啮合；所述升降从动齿轮（22）与所述外齿传动齿轮（21）啮合；所述丝杆（23）的一端与所述升降从动齿轮（22）固定，所述丝杆（23）的另一端与所述丝杆螺母（24）配对连接，所述丝杆螺母（24）与所述安装底座（40）固定。
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