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一种自动涂装系统 

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申请/专利权人:中建钢构股份有限公司

摘要:本实用新型涉及喷涂技术领域,具体涉及一种自动涂装系统。一种自动涂装系统,包括:识别平台,设有视觉相机和第一定位仪;喷涂平台,与识别平台间隔设置,喷涂平台设有第二定位仪;控制平台,设于识别平台的侧面,控制平台设有控制器,控制器分别与第一定位仪、第二定位仪和视觉相机通讯连接,识别平台和喷涂平台分别适于通过待喷涂件,视觉相机拍摄待喷涂件形状传递至控制器,第一定位仪确认待喷涂件位于识别平台内的第一位置,第二定位仪确认待喷涂件位于喷涂平台内的第二位置,控制器对比第一位置和第二位置,以使喷涂平台对待喷涂件进行喷涂。本实用新型解决自动化喷涂装备在使用中因油漆飞溅弄脏相机镜头,存在影响相机后续使用的问题。

主权项:1.一种自动涂装系统,其特征在于,包括:识别平台1,所述识别平台1设有视觉相机13和第一定位仪11;喷涂平台2,所述喷涂平台2与识别平台1间隔设置,所述喷涂平台2设有第二定位仪21;控制平台3,所述控制平台3设于识别平台1的侧面,所述控制平台3设有控制器,所述控制器分别与第一定位仪11、第二定位仪21和视觉相机13通讯连接,所述识别平台1和喷涂平台2分别适于通过待喷涂件6,所述视觉相机13拍摄待喷涂件6形状传递至控制器,所述第一定位仪11确认待喷涂件6位于识别平台1内的第一位置,所述第二定位仪21确认待喷涂件6位于喷涂平台2内的第二位置,所述控制器对比第一位置和第二位置,以使喷涂平台2对待喷涂件6进行喷涂。

全文数据:

权利要求:

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