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一种物流仓库平板运输机器人 

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申请/专利权人:上海华翔和真汽车零部件有限公司

摘要:本实用新型涉及物流运输技术领域,且公开了一种物流仓库平板运输机器人,包括底盘,所述底盘的中心活动连接有转向组件,所述转向组件的上端固定连接有滑槽连接组件,所述转向组件的下端活动连接有轮子,所述底盘的下端固定连接有万向轮,所述底盘的上端固定连接有柔性钢片,所述柔性钢片的上端固定连接有支撑组件所述支撑组件的上端固定连接有钢板,所述支撑组件的内部底面固定连接有电机。本实用新型通过在需要进行运输货架时,启动电机带动支撑架向上移动,固定组件卡住货架底部,从横向和纵向均限制住货架底部的连接框架,在启动、停止机器人等会出现惯性作用的情况下,无论前后还是左右均加固了底座,有效降低了货架可能出现晃动的情况。

主权项:1.一种物流仓库平板运输机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的中心活动连接有转向组件(7),所述转向组件(7)的上端固定连接有滑槽连接组件(9),所述转向组件(7)的下端活动连接有轮子(8),所述底盘(1)的下端固定连接有万向轮(12),所述底盘(1)的上端固定连接有柔性钢片(2),所述柔性钢片(2)的上端固定连接有支撑组件(3),所述支撑组件(3)的上端固定连接有钢板(4),所述支撑组件(3)的内部底面固定连接有电机(10),所述电机(10)的输出端套接有夹环(11),所述夹环(11)的表面活动套接有支撑架(5),所述支撑架(5)的上端固定连接有固定组件(6),所述底盘(1)的上端固定连接有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)表面套接有弹簧(14)。

全文数据:

权利要求:

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