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申请/专利权人：东广精密电子(昆山)有限公司
摘要：本实用新型为种电子元件安装装置，其包括作业平台、安装于作业平台表面的运输件、设于运输件上方的移动机械臂、位于运输件一侧的料仓；移动机械臂包括可于X方向移动的X机械臂、可于Y方向移动的Y机械臂、可于Z方向移动的升降件，Y机械臂与X机械臂连接且沿X机械臂移动，Y机械臂底部固定安装升降件，升降件包括与Y机械臂固定连接的升降电机、受升降电机驱动垂直移动的升降板，升降板表面安装有旋转部，旋转部包括旋转电机、受旋转电机驱动的旋转板，旋转板表面固定安装有机械抓手或具有吸盘的吸取件，通过旋转电机驱动旋转板进行旋转，机械抓手可以小幅度移动，节省了机械臂的计算路径的时间，提高了加工效率。
主权项：1.一种电子元件安装装置，其特征在于，其包括作业平台1、安装于所述作业平台1表面的运输件2、设于所述运输件2上方的移动机械臂3、位于所述运输件2一侧的料仓4；所述移动机械臂3包括可于X方向移动的X机械臂31、可于Y方向移动的Y机械臂32、可于Z方向移动的升降件33，所述Y机械臂32与所述X机械臂31连接且沿所述X机械臂31移动，所述Y机械臂32底部固定安装所述升降件33，所述升降件33包括与所述Y机械臂32固定连接的升降电机331、受所述升降电机331驱动垂直移动的升降板332，所述升降板332表面安装有旋转部34，所述旋转部34包括旋转电机341、受所述旋转电机341驱动的旋转板342，所述旋转板342表面固定安装有机械抓手35或具有吸盘的吸取件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东广精密电子(昆山)有限公司 一种电子元件安装装置
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