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一种轻量化组合式减速机 

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申请/专利权人:常州市光卓传动设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种轻量化组合式减速机,包括电机、减速箱体、主轴、伞型齿轮一、伞型齿轮二、传动轴、弹簧二、六棱短柱和输出轴。本实用新型结构设计合理,通过伞型齿轮一与伞型齿轮二之间啮合连接,同时伞型齿轮一经六棱导孔与位于主轴上的六棱面段滑动连接、伞型齿轮二在与环块内导向滑动连接作用下经传动轴和六棱短柱沿着六棱槽内移动,有利于改变伞型齿轮二在伞型齿轮一上的啮合位置,起到改变传动比的作用,且位于伞型齿轮一两侧的弹簧一以及位于传动轴上的弹簧二,保证了伞型齿轮一与伞型齿轮二之间始终处于啮合接触状态,进一步地提高了减速机动力输出的稳定性,解决了电机及其传动结构运行速度不稳定而影响减速机输出稳定的问题。

主权项:1.一种轻量化组合式减速机,其特征在于:包括电机1、减速箱体2、主轴3、弹簧一4、伞型齿轮一5、伞型齿轮二6、传动轴7、弹簧二8、六棱短柱10、环块11和输出轴14,位于减速箱体2内的主轴3上设有六棱面段302,且六棱面段302与位于伞型齿轮一5上的六棱导孔501相互滑动连接,位于伞型齿轮一5两侧的六棱面段302上均套装有弹簧一4,且伞型齿轮一5与伞型齿轮二6相互啮合传动连接,伞型齿轮二6一侧中部与传动轴7一端转动连接,且位于传动轴7上的两个导槽701分别与位于环块11内的两个导块9相互滑动连接,环块11与伞型齿轮二6一侧之间的传动轴7部位套装有弹簧二8,位于输出轴14内端端面处的六棱槽1401内滑动安装有六棱短柱10,且六棱短柱10一端端面与传动轴7另一端相互固定连接。

全文数据:

权利要求:

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