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一种桁架式机器人的转向调节结构 

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申请/专利权人:上海益波方智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种桁架式机器人的转向调节结构,包括桁架式机器人本体、底箱、活动箱和万向轮,所述桁架式机器人本体的底部与活动箱的顶部活动安装,所述活动箱的底部位于底箱的顶部,所述万向轮的顶部与底箱的底部活动安装。本实用新型通过设置转向调节组件配合限位支撑组件稳定的对活动箱和桁架式机器人本体进行转向调节,解决了现有的桁架式机器人在使用中,不方便进行转向调节,这使得桁架式机器人在转向使用中只能够整体转向,同时桁架式机器人在长期的转向使用中会造成底部的磨损,影响到桁架式机器人的使用效果,因此桁架式机器人在使用中不便于进行转向调节,降低桁架式机器人使用效果的问题,达到了便于转向的效果。

主权项:1.一种桁架式机器人的转向调节结构,包括桁架式机器人本体1、底箱2、活动箱3和万向轮4,其特征在于:所述桁架式机器人本体1的底部与活动箱3的顶部活动安装,所述活动箱3的底部位于底箱2的顶部,所述万向轮4的顶部与底箱2的底部活动安装,所述底箱2的顶部活动安装有转向调节组件5,所述底箱2的顶部固定连接有限位支撑组件6。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海益波方智能科技有限公司 一种桁架式机器人的转向调节结构

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