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一种手套生产线用多方向调节图像采集装置 

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申请/专利权人:华捷自动化科技(天津)有限公司

摘要:本实用新型涉及一种手套生产线用多方向调节图像采集装置,包括方向调节机构,所述方向调节机构的外表面活动连接有滑动块,所述方向调节机构用以控制机构的朝向与水平位置,所述滑动块的左侧固定有摄像机,所述摄像机的外表面固定有数量为四个的激光定位器,所述激光定位器用以自动定位手套的位置;所述方向调节机构包括有转动机构、支撑柱、支撑板、机构箱、第一伺服电机和螺纹柱。该手套生产线用多方向调节图像采集装置,可通过四个激光定位器定位手套的位置,使方向调节机构自动对摄像机的水平位置进行调整,并可主动改变摄像机的朝向,从而对手套进行多方位的图像采集检查,无需手动调整,方便省力。

主权项:1.一种手套生产线用多方向调节图像采集装置,包括方向调节机构1,其特征在于:所述方向调节机构1的外表面活动连接有滑动块2,所述方向调节机构1用以控制机构的朝向与水平位置,所述滑动块2的左侧固定有摄像机3,所述摄像机3的外表面固定有数量为四个的激光定位器4,所述激光定位器4用以自动定位手套的位置;所述方向调节机构1包括有与地面固定的转动机构101,所述转动机构101的顶部固定有偏心设置的支撑柱102,所述支撑柱102的顶部固定有支撑板103,所述支撑板103的顶部固定有机构箱104,所述机构箱104内腔的顶部固定有第一伺服电机105,且第一伺服电机105的输出轴向下,所述第一伺服电机105的输出轴固定有贯穿至支撑板103的底部且与转动机构101转动连接的螺纹柱106。

全文数据:

权利要求:

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