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一种基于案例推理的无人集群行动策略推荐方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

摘要:本申请涉及了一种基于案例推理的无人集群行动策略推荐方法,本方法将案例推理技术应用于无人集群行动策略的推荐过程中,提供了一种新的行动策略推荐方法,通过与历史案例的相似度比较,能够快速、合理的找到最相似的源案例作为目标案例的行动策略的推荐指导,能够于在线状态和离线状态中推荐无人集群目标案例的行动策略,而且随着历史源案例的增多,还能持续提高目标案例行动策略推荐的准确度。本方法还在目标源案例的寻找过程中,给出了问题属性相似度和全局案例相似度计算方法,用于从多个源案例中匹配相似度最高的目标源案例,能够提升寻找的目标源案例的准确度,提升目标案例行动策略推荐的有效性。

主权项:1.一种基于案例推理的无人集群行动策略推荐方法,其特征在于,所述基于案例推理的无人集群行动策略推荐方法包括:获取无人集群的目标案例和对应的多个源案例,以及获取无人集群的案例的多个问题属性,其中,所述问题属性用于表征案例的问题的特征属性;计算所述目标案例与所述多个源案例在所述目标问题属性之间的相似度,其中,所述目标问题属性是所述多个问题属性中的任意一个;计算所述多个源案例在所述目标问题属性上的归一化值,根据所述归一化值计算所述目标问题属性的信息熵,并根据所述信息熵计算所述目标问题属性的权重值;根据所述相似度和所述权重值,计算所述目标案例和所述多个源案例之间的全局相似度;根据所述全局相似度从所述多个源案例中选取出目标源案例,以通过所述目标源案例指导所述目标案例的行动策略。

全文数据:

权利要求:

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