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申请/专利权人：南京江行联加智能科技有限公司
摘要：本发明涉及电力检测技术领域，公开了一种变电站带电检测机器人数据异常检测方法，包括：获取待检测区域的数据信息，进行区域三维建模，识别目标设备进行设备分类；生成检测任务，规划带电检测机器人的最优检测路径；通过所述带电检测机器人实时采集目标设备的检测数据，构建设备正常运行模型，识别所述目标设备的异常情况；进行设备异常分析以及预警上报，并更新检测任务。本发明通过带电检测机器人进行设备巡检，以及根据设备的实际情况制定，能够大大提升检测效率和检测准确性，通过实时数据采集和异常检测，可以早期发现设备潜在的问题，预防故障的发生，保障变电站的安全稳定运行。
主权项：1.一种变电站带电检测机器人数据异常检测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域的数据信息，进行区域三维建模，并识别所述待检测区域内的目标设备，进行设备分类；基于所述目标设备的设备分类结果以及设备检测特性，生成检测任务，确定所述目标设备的检测点，规划带电检测机器人的最优检测路径；基于所述最优检测路径，通过所述带电检测机器人实时采集目标设备的检测数据，根据所述目标设备的历史运行数据，构建设备正常运行模型，并通过数据异常检测算法，识别所述目标设备的异常情况；基于所述目标设备的异常情况，进行设备异常分析以及预警上报，并更新检测任务。
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