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申请/专利权人:桂林电子科技大学;南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要:本发明提出了一种自适应关节耦合式变胞夹持机构,其设计精巧且功能强大。该机构主要由以下几个核心部分组成:夹持组件、滑动组件、旋转组件、舵机以及底板。底板作为整个机构的稳固基础,承载着其他组件并确保它们的稳定运作。舵机在机构中发挥着至关重要的驱动作用,通过其精确的控制,驱动旋转组件进行旋转运动;旋转组件的运动进而推动滑动组件进行滑动,使夹持组件能够根据树干或电杆的粗细进行自适应调整;夹持组件作为直接与树干或电杆接触的部分,其设计考虑了多种不同直径的物体。通过滑动组件的精确移动,夹持组件能够紧密地贴合不同粗细的树干或电杆,实现稳固而可靠的夹持效果。这种自适应的关节耦合式变胞夹持机构不仅具有高度的灵活性和适应性,而且操作简单、易于维护,为树木修剪、电线安装等工作提供了极大的便利。
主权项:1.一种自适应关节耦合式变胞夹持机构,其特征在于,包括夹持组件、滑动组件、旋转组件、舵机以及底板。所述夹持组件单侧是双层设计,包括上层连杆机构和下层接触连杆。所述上层连杆结构包括两组四连杆机构和推杆。所述四连杆结构包含三个接触杆件,两个横杆,两个从动推杆。下层接触连杆包括三个接触杆件。其中上层连杆机构与下层接触连杆用转接柱相连。所述滑动组件包括滑轨、滑块、连接块。所述连接块用于连接夹持组件中上层连杆机构和下层接触连杆相连。所述旋转组件包括两个啮合齿轮。所述啮合齿轮包括主动轮和从动轮。所述齿轮为减轻机构重量,将齿轮镂空设计。
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