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申请/专利权人:嘉强(上海)智能科技股份公司
摘要:本申请提供了一种激光切割中的随动控制方法和电子设备,其中,该方法可以包括:将测量得到的激光器的切割头的实时反馈高度,与实时设定高度进行计算,确定出目标随动速度;以所述目标随动速度控制所述切割头移动,并按照设定时间规律测量所述激光器的切割头的反馈高度;以最新采集得到的指定数量的反馈高度,计算高度波动指数;在所述高度波动指数大于第一阈值时,增大所述实时设定高度,并以更新后的实时设定高度对所述目标随动速度进行更新。
主权项:1.一种激光切割中的随动控制方法,其特征在于,包括:将测量得到的激光器的切割头的实时反馈高度,与实时设定高度进行计算,确定出目标随动速度,其中,首次计算所述目标随动速度时,所述实时设定高度为默认设定高度;以所述目标随动速度控制所述切割头移动,并按照设定时间规律测量所述激光器的切割头的反馈高度;以最新采集得到的指定数量的反馈高度,计算高度波动指数;在所述高度波动指数大于第一阈值时,增大所述实时设定高度,并以更新后的实时设定高度对所述目标随动速度进行更新。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 嘉强(上海)智能科技股份公司 激光切割中的随动控制方法和电子设备
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