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申请/专利权人：镁佳(北京)科技有限公司
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种基于BasicCAN的自定义报文发送方法及装置，方法包括：获取待发送CAN报文；判断预构建的预发送报文队列中是否存储有CAN报文；当存储有CAN报文时，根据预构建的发送优先级映射表确定待发送CAN报文和存储CAN报文的发送优先级；当待发送CAN报文的优先级高于存储CAN报文的优先级时，将待发送CAN报文插入预发送报文队列中存储CAN报文的前面进行报文发送。该自定义报文发送方法能够灵活控制CAN报文的发送顺序，提高系统通信灵活性和效率，解决了当前CAN报文发送时无法满足自定义优先级要求的问题。
主权项：1.一种基于BasicCAN的自定义报文发送方法，其特征在于，所述方法包括：获取待发送CAN报文；判断预构建的预发送报文队列中是否存储有CAN报文；当存储有CAN报文时，根据预构建的发送优先级映射表确定待发送CAN报文和存储CAN报文的发送优先级；当待发送CAN报文的优先级高于存储CAN报文的优先级时，将待发送CAN报文插入预发送报文队列中存储CAN报文的前面进行报文发送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 镁佳(北京)科技有限公司 基于Basic CAN的自定义报文发送方法及装置
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