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申请/专利权人：南昌航空大学

摘要：本发明公开了一种垂直起降旋翼式无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，一种垂直起降旋翼式无人飞行器，包括无人飞行器主体、控制系统以及远程控制端，所述驱动电机的输出端固定连接有楔型连接件，所述楔型连接件远离驱动电机的一端通过滚珠轴承连接有连接轴，所述连接轴远离楔型连接件的一端固定连接有球形连接件，多个所述半圆形安装座的顶部中心处均活动套接有球形件，多个所述球形件分别远离半圆形安装座的一面均固定连接有滑杆，多个所述滑杆的外表面均活动套接有弹簧，多个所述滑杆的外表面靠近顶部的位置设置有止逆环，多个所述滑杆的外表面靠近中心处的位置活动套接有安装板，所述电机箱的底部固定安装有固定架。

主权项：1.一种垂直起降旋翼式无人飞行器，包括无人飞行器主体1、控制系统14以及远程控制端13，其特征在于：所述无人飞行器主体1上设置有机架2，所述机架2上设置有驱动装置6，所述驱动装置6上设置有旋翼主体7，所述无人飞行器主体1的顶部固定安装有太阳能板5，所述无人飞行器主体1的左侧设置有充电连接端，所述无人飞行器主体1的顶部靠近前端的位置设置有摄像头4，所述无人飞行器主体1上设置有控制箱3，所述无人飞行器主体1的底部固定安装有稳定架11，所述稳定架11底部靠近中心处的位置固定安装有电机箱20，所述电机箱20的内部固定安装有驱动电机32，所述驱动电机32的输出端固定连接有楔型连接件26，所述楔型连接件26远离驱动电机32的一端通过滚珠轴承连接有连接轴25，所述连接轴25远离楔型连接件26的一端固定连接有球形连接件34，所述球形连接件34远离连接轴25的一端固定连接有连接柱33，所述连接柱33远离球形连接件34的一端固定连接有固定座27，所述固定座27的远离连接柱33的一端固定连接有聚风罩15，所述聚风罩15的顶部左右两侧靠近前后两端的位置均固定安装有半圆形安装座9，多个所述半圆形安装座9的顶部中心处均活动套接有球形件28，多个所述球形件28分别远离半圆形安装座9的一面均固定连接有滑杆21，多个所述滑杆21的外表面均活动套接有弹簧23，多个所述滑杆21的外表面靠近顶部的位置设置有止逆环18，多个所述滑杆21的外表面靠近中心处的位置活动套接有安装板16，所述安装板16的顶部左右两侧前后两端靠近中心处的位置均与固定安装有稳定柱22，所述电机箱20的底部固定安装有固定架17，所述聚风罩15的内顶壁中心处固定安装有旋转电机29，所述旋转电机29的输出端固定连接有旋转轴30，所述旋转轴30远离驱动电机32的一端固定连接有辅助旋翼31，所述聚风罩15的顶部均匀开设有多个透气孔24，所述无人飞行器主体1的顶部靠近后端的位置固定安装有安装座19，所述安装座19的顶部设置有遥控通信天线8。

全文数据：

权利要求：

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