买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要：本发明属于机械检测技术领域,尤其涉及是一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法，包括以下步骤：对测量点进行排序，获取测量点的测量结果；获取长度为1的测量矢量；计算获取测量点在标准球球面上对应的待标定点；对标准球的表面进行经纬面片划分，确定面片顶点，并获取面片顶点的坐标；获取需标定点集；判断待标定点是否处于需标定点集中，若是，则基于相应需标定点获取补偿值，若否，则采用插值的方式计算补偿值；最后使用补偿值对测量结果进行补偿，获得补偿测量结果。本技术方案本技术方案减少了标定点数量，且并未降低标定精度，减少标定过程占用的时间，提升了标定效率，对提高测量设备利用率以及降低产品生产成本具有重要意义。

主权项：1.一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法，其特征在于，是在使用触发式探头对待测产品进行触发式空间测量时，通过对触发式探头的每一个测量摆角进行单独标定补偿，包括以下步骤：S1，对测量任务中任一单个测量摆角对应的所有测量点P进行排序，其中第n个测量点表示为Pn，将测量点Pn的测量结果记为PMn＝XMn，YMn，ZMn；其中，XMn、YMn和ZMn分别表示在对测量点Pn进行测量时，触发式探头在测量轴系下X轴、Y轴和Z轴上的坐标值；S2，基于测量结果PMn＝XMn，YMn，ZMn获取长度为1的测量矢量Vn＝In，Jn，Kn，并将测量矢量Vn表示被测量产品在测量点Pn理论位置处表面的法向；其中，In、Jn和Kn分别表示测量点Pn的测量矢量在测量轴系下的X轴、Y轴和Z轴分量；S3，基于测量矢量Vn计算获取测量点Pn在标准球球面上对应的待标定点APn，则待标定点APn坐标记为Rb×In，Rb×Jn，Rb×Kn；其中，Rb表示标准球的半径；S4，对标准球的表面进行经纬面片划分，确定面片顶点TP，并根据触发式探头有无测量摆角获取面片顶点TP的坐标；S5，基于待标定点APn和面片顶点TP获取当前测量摆角状态下需要在标准球上进行标定的点集，记为需标定点集【Z】；S6，针对测量任务中当前测量摆角下每个测量点Pn对应的待标定点APn，判断其是否处于需标定点集【Z】中；若是，则基于相应需标定点获取补偿值若否，则根据待标定点APn在标准球表面上的经纬位置，采用插值的方式计算补偿值S7，使用补偿值对测量结果PMn进行补偿，获得补偿测量结果PRn，即补偿测量结果PRn在测量轴系下的坐标为：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种触发式探头的多角度高效标定补偿方法