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申请/专利权人：北京智博联科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种用于机器视觉检测的标定装置及标定方法，涉及机器视觉检测标定技术领域，标定装置主要包括：水平尺、竖直尺及支撑杆；水平尺的一端与竖直尺的一端铰接，在该铰接处设置有第一标定角点，并分别在竖直尺及水平尺的另一端，设置第二标定角点及第三标定角点；水平尺的中部设置有开口；支撑杆的一端铰接于竖直尺的中部；支撑杆的另一端，能够在水平尺与竖直尺展开成垂直状态时，临时固定于所述开口处。本方案的装置采用可折叠结构，便于携带运输；本方案的方法可以精确、快速地计算标定角点的中心坐标，还可利用三条标定线段，构建像素坐标到世界坐标的转换矩阵，从而快速、准确地得到标定结果。

主权项：1.一种采用用于机器视觉检测的标定装置的标定方法，其特征在于，所述标定装置包括：水平尺、竖直尺及支撑杆；所述水平尺的一端与所述竖直尺的一端铰接，在该铰接处设置有第一标定角点，并分别在所述竖直尺及所述水平尺的另一端，设置第二标定角点及第三标定角点；所述水平尺的中部设置有开口；所述支撑杆的一端铰接于所述竖直尺的中部；所述支撑杆的另一端，能够在所述水平尺与所述竖直尺展开成垂直状态时，临时固定于所述开口处；所述水平尺及所述竖直尺均为U形的铝合金型材;在三个标定角点处设置有红外灯，用于识别标定角点；所述红外灯包括红外灯珠、电池、驱动电路及电源管理电路；所述驱动电路分别与所述红外灯珠及所述电源管理电路电连接，用于控制红外灯珠开关；所述电源管理电路还与所述电池电连接，用于为红外灯提供稳定电源；所述红外灯为圆形；所述标定方法包括如下步骤：步骤1、将标定装置展开为水平尺与竖直尺垂直状态，并放置在标定靶点处；通过标定相机，拍摄标定图像；所述标定图像含有标定装置的三个标定角点；步骤2、基于标定图像，通过卷积神经网络，识别标定图像中三个标定角点的像素位置矩形框；步骤3、基于标定角点的像素位置矩形框，通过质心法融合高斯分布法，计算得到三个标定角点的中心坐标P1、P2及P3；步骤4、连接中心坐标P1、P2及P3，得到标定线段P1P2、P1P3及P2P3，确定标定平面；步骤5、分别计算P1P2、P1P3及P2P3在标定图像中的像素长度L1、L2及L3；步骤6、基于标定装置三个标定角点之间的实际中心距L1r、L2r及L3r，计算得到像素长度与实际中心距之间的换算关系，构建标定矩阵；步骤7、拍摄检测图像，获取被测目标的像素位移，通过所述标定矩阵，计算被测目标的实际位移。

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