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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明提供了一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法,包括考虑J2摄动和天体自转影响,建立攻角‑侧滑角调制下的航天器气动辅助降轨动力学模型;分别选取升力系数、侧向力系数作为纵向、侧向通道的控制量,并分别以航迹角和航向角作为跟踪变量;综合考虑气动参数和大气环境的不确定性,结合航天器气动辅助降轨动力学模型,获得攻角‑侧滑角调制下的气动辅助降轨跟踪制导问题模型,构建集总不确定项;采用扩张状态观测器对跟踪变量和集总不确定项进行逼近;基于线性状态误差反馈在纵、侧向双通道分别设计跟踪制导律。因此,采用上述方法,能够保障在参数扰动及不确定情况下的跟踪制导性能,实现对气动辅助降轨标称轨迹的高精度跟踪。
主权项:1.一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、考虑J2摄动和天体自转,建立攻角-侧滑角调制下的航天器气动辅助降轨动力学模型;S2、分别选取升力系数、侧向力系数作为纵向、侧向通道的控制量,并分别以航迹角和航向角作为跟踪变量;S3、基于气动参数和大气环境的不确定性,结合航天器气动辅助降轨动力学模型,获得攻角-侧滑角调制下的气动辅助降轨跟踪制导问题模型,构建集总不确定项;S4、采用扩张状态观测器对跟踪变量和集总不确定项进行逼近;S5、基于线性状态误差反馈在纵、侧向双通道分别设计跟踪制导律。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种气动辅助降轨的双通道角度跟踪制导方法
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