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申请/专利权人：上海海事大学
摘要：本发明实施例公开了一种基于手眼协同虚拟现实技术的机械臂装配方法及系统，包括建立虚拟现实环境；通过手柄获取运动信息；处理运动信息并通过计算机对机械臂下达对应运动指令；映射机械臂的运动信息到头盔中；控制机械臂抓取物料并进行装配。本发明将虚拟现实技术和机械臂智能控制技术进行结合，从而改善当前虚拟现实环境下机械臂控制准确度较低和机械臂运动工况的监督缺乏的问题。
主权项：1.一种基于手眼协同虚拟现实技术的机械臂装配方法，其特征在于，包括：步骤1：建立虚拟现实环境；步骤2：通过手柄获取运动信息；步骤3：处理运动信息并通过计算机对机械臂下达对应运动指令；步骤4：映射机械臂的运动信息到头盔中；步骤5：控制机械臂抓取物料并进行装配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海事大学 一种基于手眼协同虚拟现实技术的机械臂装配方法及系统
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