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申请/专利权人：大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前车辆的目标车速和巡航场景；根据目标车速和巡航场景确定规划参数控制指标，将目标车速、巡航场景和规划参数控制指标输入速度规划器，速度规划器输出当前车辆的速度规划值和加速度规划值；根据速度规划值和加速度规划值确定当前车辆的目标加速度，基于目标加速度控制当前车辆执行巡航动作。由此，解决了相关技术中的自适应巡航控制无法实现对加速度精准控制，且存在计算复杂度高、舒适性差等问题。
主权项：1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆的目标车速和巡航场景；根据所述目标车速和所述巡航场景确定规划参数控制指标，将所述目标车速、所述巡航场景和所述规划参数控制指标输入速度规划器，所述速度规划器输出所述当前车辆的速度规划值和加速度规划值；根据所述速度规划值和所述加速度规划值确定所述当前车辆的目标加速度，基于所述目标加速度控制所述当前车辆执行巡航动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大卓智能科技有限公司 大卓趣行智能科技(上海)有限公司 车辆巡航控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
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