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申请/专利权人:苏州光声纳米科技有限公司
摘要:本发明涉及一种电线自动除雪除冰机器人,包含采用上下分体结构的壳体、水平贯穿壳体前后用于套设在电线上的线孔、两组分别设置在壳体前后两端且位于电线下方的除冰单元、两个分别设置在线孔两端的除雪罩、水平设置在壳体内且位于电线顶面的行走轮、两组分别设置在壳体左右两侧用于同时驱动除冰单元和行走轮的齿轮组、设置在壳体内且位于两组除冰单元之间用于同时驱动两组齿轮组的双轴电机、套设在线孔上用于直接从电线上获取电能的取电模组、判断是否启动本机器人的控制器;本发明不仅能双向除雪除冰,且能直接从电线上获取电能,同时采用上下分体结构,可将机器人投放至指定工作位置,并能根据气候条件自动启停,更加智能化。
主权项:1.一种电线自动除雪除冰机器人,其特征在于:包含壳体、除雪除冰组件、驱动组件、传动组件、取电模组、监测组件以及控制器;所述壳体上设置有水平贯穿壳体前后用于套设在电线上的线孔;所述壳体采用上下分体结构,包括上壳和下壳;所述线孔的中心位于上壳和下壳的分型界面上;所述除雪除冰组件包括两组分别设置在下壳前后两端且位于电线下方的除冰单元、两个分别设置在线孔两端的除雪罩;所述除雪罩也采用上下分体结构;所述线孔的中心位于除雪罩的分型界面上;所述驱动组件包括水平设置在上壳内且与线孔垂直放置的转轴、套设在转轴上且位于电线顶面的行走轮;所述传动组件包括两组分别设置在壳体左右两侧用于同时驱动除冰单元和驱动组件的齿轮组、设置在下壳内且位于两组除冰单元之间用于同时驱动两组齿轮组的双轴电机;所述取电模组套设在线孔上,且位于除雪罩内侧,能直接从电线上获取电能;所述取电模组也采用上下分体结构;所述线孔的中心位于取电模组的分型界面上;所述监测组件包括设置在上壳顶部用于检测是否下雪的红外对射传感器、设置在壳体上用于检测气候条件的温湿度传感器;所述控制器用于根据红外对射传感器和温湿度传感器获得数据综合判断是否启动本机器人。
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权利要求:
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