龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于抗野值观测器的航天器鲁棒控制方法及系统，将每个卫星受到的扰动与目标函数结合，构建了状态方程，并基于此构建了抗野值观测器，抗野值观测器为每个卫星所装载，每个卫星均可通过该控制方法来实现抗野值鲁棒控制，并基于此计算每个卫星的状态误差，然后再基于此计算系统的收敛条件，使抗野值状态观测器能够收敛到实际值，对扰动进行很好的估计和消除，本发明公开的方法考虑了输入偏差导致的饱和误差干扰的存在，使航天器具有更好的控制性能，且本发明设计的观测器还可以对测量系统的失效情况进行修正，具备比其他系统更好的性能。
主权项：1.一种基于抗野值观测器的航天器鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建基于离散时间的卫星运动模型，所述卫星运动模型包括每个卫星的目标函数和扰动；基于目标函数和扰动构建卫星的状态方程，基于状态方程构建抗野值观测器，基于抗野值观测器计算状态误差；给定系统参数，基于状态方程和状态误差，计算系统的收敛条件，基于收敛条件后的抗野值观测器获取系统控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于抗野值观测器的航天器鲁棒控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号