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基于FOCAS协议的机床外置式进给速度自适应控制方法 

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申请/专利权人:大连理工大学

摘要:本发明属于智能数控加工和数控系统通讯领域,公开了基于FOCAS协议的机床外置式进给速度自适应控制方法,首先创建机床数控面板进给倍率使能的屏蔽开关;然后将自适应控制计算机通过网线与数控系统连接,并将自适应控制计算机与数控系统的IP地址设置在同一网段内;接着将采集到的数控机床主轴功率数据输入到自适应控制计算机内的自适应控制模型中,模型输出为进给倍率优化值;最后基于FOCAS协议将进给倍率优化值写入数控系统内,实现进给速度的在线修改。本方法根据数控加工过程中机床主轴功率负载变化在线调整数控机床的进给速度,解决了配备发那科数控系统的数控机床数据传输问题,提升了零件加工效率,提高了应用范围。

主权项:1.基于FOCAS协议的机床外置式进给速度自适应控制方法,其特征在于,步骤如下:S1:创建机床数控面板进给倍率使能屏蔽开关:在数控系统的可编程逻辑控制器PLC的梯图中添加非系统占用寄存器作为屏蔽数控面板倍率旋钮使能的开关;S2:连接自适应控制计算机与数控系统:基于计算机局域网通信技术将自适应控制计算机与数控系统进行通讯连接;S3:建立进给倍率自适应控制模型:在自适应控制计算机上利用LabVIEW平台建立进给倍率自适应控制模型,所述进给倍率自适应控制模型通过模糊控制算法求解进给倍率优化值;S4:采集主轴功率数据:采集加工过程中主轴功率数据并传入到进给倍率自适应控制模型中;S5:基于FOCAS协议在线修改进给速度:通过FOCAS协议将步骤S3中得到的进给倍率优化值写入数控系统PLC,数控系统PLC依据所述进给倍率优化值和编程设定的进给速度计算出下一步插补时的优化进给速度,从而实现在线修改进给速度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大连理工大学 基于FOCAS协议的机床外置式进给速度自适应控制方法

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