龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了基于改进智能势场和共识协议的无人机系统及其避障算法，涉及无人机集群控制技术领域，旨在提高无人机集群在复杂障碍环境中的协同避障能力。所述系统由多个无人机和控制单元组成，能够实时检测障碍物并与集群内其他无人机进行信息交换，引导无人机集群实现高效协同避障。所述算法设计了一种保持无人机速度、位置一致性的控制协议，并通过归一化和高阶指数缩放变换对人工势场力进行优化。在此基础上，引入智能势场力对共识协议的期望编队进行动态调整，消除了智能势场法与共识协议组合使用时的控制冲突，实现了更平滑的队形变换和避障动作。本发明适用于多障碍复杂飞行环境，具有提高无人机集群任务执行安全性和可靠性的潜力。
主权项：1.基于改进智能势场和共识协议的无人机系统，其特征在于，所述系统包括：多个无人机，每个无人机配备有传感器和通信设备，用于检测障碍物和与集群内其他无人机通信；控制单元，用于根据避障算法生成控制指令，以实现无人机集群的协同避障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于改进智能势场和共识协议的无人机系统及其避障算法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号