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申请/专利权人：重庆两江联创电子有限公司

摘要：本发明提供一种非对称废边去除装置，包括机台及驱动机构，机台设置固定部、机械臂及摄像头，固定部开设容纳槽，容纳槽连接真空吸附机构，摄像头通过连接杆连接机台，摄像头连接控制单元，驱动机构包括机架、第一摆动部及第二摆动部，第一摆动电机连接第一摆动部，第二摆动电机连接第二摆动部，第一摆动部及第二摆动部转动连接机架，第一摆动部连接若干个第一摆臂组，第一摆臂组包括两个第一摆臂，第二摆动部连接若干个第二摆臂组，第二摆臂组包括两个第二摆臂。通过设置第一摆臂及第二摆臂，分别对废边宽度不同的两侧壁进行作用，摄像头配合控制单元对废边进行识别，去除非对称的所述废边的过程安全且高效，可实现自动化作业。

主权项：1.一种非对称废边去除装置，其特征在于，包括机台及驱动机构，所述机台设置固定部、机械臂及摄像头，所述固定部开设容纳槽，所述容纳槽连接真空吸附机构，所述容纳槽用于容纳LCD板，所述真空吸附机构用于吸附所述LCD板的侧面，所述机械臂用于夹取所述LCD板，以将所述LCD板自所述容纳槽内放入或取出，所述LCD板包括废边，所述废边位于所述LCD板的一端，所述废边呈L型，所述容纳槽的一侧壁贯穿所述固定部，以当所述LCD板位于所述容纳槽时，使所述废边置于所述固定部之外，所述废边包括位置相对的第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁的宽度小于所述第二侧壁的宽度，所述摄像头通过连接杆连接所述机台的顶端，所述摄像头用于拍摄所述废边顶端的画面，所述摄像头电性连接控制单元，所述驱动机构包括机架、第一摆动部及第二摆动部，所述机架的底端连接所述机台，并连接第一摆动电机及第二摆动电机，所述第一摆动电机连接所述第一摆动部，所述第二摆动电机连接所述第二摆动部，所述第一摆动部背向所述第一摆动电机的一端转动连接所述机架的顶端，所述第二摆动部背向所述第二摆动电机的一端转动连接所述机架的顶端，所述第一摆动部及所述第二摆动部均与所述容纳槽位置对应，所述第一摆动部朝向所述容纳槽的一侧连接若干个第一摆臂组，所述第一摆臂组包括两个位于所述废边两侧的第一摆臂，所述第一摆臂用于向所述第一侧壁施力，所述第二摆动部朝向所述容纳槽的一侧连接若干个第二摆臂组，所述第二摆臂组包括两个位于所述废边两侧的第二摆臂，所述第二摆臂朝向所述废边的一面设置若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附所述第二侧壁，所述控制单元还连接所述第一摆动电机及所述第二摆动电机，以根据所述摄像头拍摄的画面识别所述第一侧壁及所述第二侧壁的位置，并控制所述第一摆动电机及所述第二摆动电机的摆动方向，以使所述第一摆臂先作用于所述第一侧壁，所述第二摆臂后作用于所述第二侧壁，所述控制单元位于所述机台上。

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