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申请/专利权人：智新控制系统有限公司
摘要：本申请提供一种电动汽车防抖控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在每个控制周期，根据最小二乘法计算最新的n个电机角速度的拟合斜率，得到实时角加速度；在每x个控制周期，更新历史角速度合集，根据最小二乘法分别计算历史角速度合集和k个历史角速度子集的拟合斜率，得到整体角加速度和k个分段角加速度，根据第一标定常数、整体角加速度和k个分段角加速度计算得到补偿系数；在每个控制周期，计算补偿系数和目标角加速度的乘积得到补偿扭矩。通过本申请，在整车防抖开启的时候，能够正确识别真正的抖动，避免在正常加减速以及平稳路段输出较大的补偿扭矩来防抖，影响正常的动力输出。
主权项：1.一种电动汽车防抖控制方法，其特征在于，所述电动汽车防抖控制方法包括：在每个控制周期，根据最小二乘法计算最新的n个电机角速度的拟合斜率，得到实时角加速度，其中，n＞1；在每x个控制周期，更新历史角速度合集，根据最小二乘法分别计算历史角速度合集和k个历史角速度子集的拟合斜率，得到整体角加速度和k个分段角加速度，根据第一标定常数、整体角加速度和k个分段角加速度计算得到补偿系数，其中，1≤x≤n，k＞1，历史角速度合集分为k个历史角速度子集，每个历史角速度子集包含连续n个电机角速度；在每个控制周期，计算补偿系数和目标角加速度的乘积得到补偿扭矩，其中，目标角加速度等于实时角加速度，或者实时角加速度与第二标定常数之和，或者整体角加速度与实时角加速度之差，补偿扭矩用于与请求扭矩叠加控制电机扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智新控制系统有限公司 电动汽车防抖控制方法、装置、设备及可读存储介质
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