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申请/专利权人：小神童创新科技(广州)有限公司
摘要：本发明公开了一种电动轮椅的辅助驾驶系统，包括：行驶采集模块、辅助驾驶模块和刹车减速模块；涉及轮椅的自动驾驶技术领域，解决了目前的电动轮椅在紧急避障时很多都是突发性的，导致使用者从电动轮椅上摔下的技术问题；通过激光雷达实时的获取周边障碍信息，并根据周边障碍信息能够具体判断出该电动轮椅是否需要进行紧急避障和紧急制动，而且在进行紧急避障和紧急制动时通过计算减速度，基于减速度对电动轮椅进行制动，从而能够避免突发的紧急制动将使用者从电动轮椅上甩下，并且根据电动轮椅的行驶角度进行补偿能够进一步提高其应用场景，进一步提高其使用安全。
主权项：1.一种电动轮椅的辅助驾驶系统，其特征在于，包括：行驶采集模块、辅助驾驶模块和刹车减速模块；所述行驶采集模块：用于获取当前电动轮椅的行驶速度和行驶坡度；以及，通过电动轮椅上的激光雷达获取电动轮椅的周边障碍信息；所述辅助驾驶模块：基于周边障碍信息获取电动轮椅所要行驶的辅助驾驶结果；其中，辅助驾驶结果包括保持前进，紧急避障和紧急制动；以及，基于辅助驾驶结果对电动轮椅的行驶方向进行控制；所述刹车减速模块：根据当前电动轮椅的行驶速度、辅助驾驶结果得到减速度，基于行驶坡度对减速度进行补偿，得到补偿减速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小神童创新科技(广州)有限公司 一种电动轮椅的辅助驾驶系统
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