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申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所
摘要：本发明提供了一种基于数据链的高动态高精度时空同步方法，所述方法包括：建立主节点与从节点的运动模型；建立主节点与从节点的通信模型；获取主从节点的相对运动速度、主从节点之间的距离、主从节点的相对钟漂、双向伪距均值、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒；将主从节点之间的距离、主从节点的相对运动速度、主从节点的相对钟漂作为状态向量，基于状态向量建立状态方程；将双向伪距均值、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒作为观测向量，基于观测向量建立观测方程；基于状态方程和观测方程进行卡尔曼滤波，获取估计的节点速度和钟漂，从而实现对测距结果的补偿，完成时空同步。
主权项：1.一种基于数据链的高动态高精度时空同步方法，其特征在于，所述方法包括：建立主节点与从节点的运动模型；建立主节点与从节点的通信模型；基于主节点与从节点的运动模型和通信模型获取主从节点的相对运动速度、主从节点之间的距离、主从节点的相对钟漂、双向伪距均值、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒；将主从节点之间的距离、主从节点的相对运动速度、主从节点的相对钟漂作为状态向量，基于状态向量建立状态方程；将双向伪距均值、主节点观测到从节点的射频多普勒、从节点观测到主节点的射频多普勒作为观测向量，基于观测向量建立观测方程；基于状态方程和观测方程进行卡尔曼滤波，获取估计的节点速度和钟漂，从而实现对测距结果的补偿，完成时空同步。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种基于数据链的高动态高精度时空同步方法
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