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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法及系统，本发明将扰动引入状态方程中，同时为了找到纳什均衡状态，便于每个卫星都能得知其他卫星的状态，进一步设计了抗野值观测器和观测变量，在此基础上设计了状态观测器，可以估计其他卫星的状态，最后得到了状态控制器，设计的状态控制器，可以给定系统博弈收敛条件，得到系统的博弈控制策略，本发明设计的状态控制器能够在复杂的空间环境中，使卫星采取相对最优的博弈策略，找到准确的博弈纳什均衡点，并且能够保证该博弈策略具备有限度的偏差，提高传感器运行的稳定性。
主权项：1.一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：构建卫星运动模型，所述卫星运动模型包括每个卫星的目标函数和扰动；基于目标函数和扰动构建抗野值观测器，设定观测变量，基于观测变量和抗野值观测器设计状态观测器；基于状态观测器设计状态控制器；给定系统博弈收敛条件，结合状态控制器得到系统的博弈控制策略。
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权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法及系统
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