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申请/专利权人：北京卫星环境工程研究所
摘要：本发明涉及航天器在轨维修技术领域，尤其涉及一种在轨维修用脚限位器舱外转移装置，包括延长杆和夹持机构；延长杆用于延长传递距离。夹持机构用于夹持脚限位器的把手。夹持机构包括夹座、两个夹爪、滑动轴、第一锁止部和第二锁止部。夹座固定安装于延长杆的一端；两个夹爪可相向转动或背向转动地安装于夹座远离延长杆的一端；滑动轴可沿着夹座轴向滑动地安装于夹座内，远离延长杆的一端分别与每个夹爪铰接；第一锁止部安装于夹座上，能够发生动作，以限制滑动轴沿着夹座的轴向朝向夹爪滑动或解除对滑动轴的限制；第二锁止部安装于延长杆靠近夹座的一端，能够发生动作，以限制第一锁止部发生动作或解除对第一锁止部的限制。
主权项：1.一种在轨维修用脚限位器舱外转移装置，其特征在于，包括：延长杆；夹持机构，安装于所述延长杆的一端，用于夹持脚限位器的把手；所述夹持机构包括：夹座，固定安装于所述延长杆的一端；夹爪，为两个，可相向转动或背向转动地安装于所述夹座远离所述延长杆的一端；两个所述夹爪之间形成有与所述脚限位器的所述把手相适配的夹持腔；滑动轴，可沿着所述夹座轴向滑动地安装于所述夹座内，远离所述延长杆的一端分别与每个所述夹爪铰接；第一锁止部，安装于所述夹座上，能够发生动作，以限制所述滑动轴沿着所述夹座的轴向朝向所述夹爪滑动或解除对所述滑动轴的限制；第二锁止部，安装于所述延长杆靠近所述夹座的一端，能够发生动作，以限制所述第一锁止部发生动作或解除对所述第一锁止部的限制；当两个所述夹爪相向转动夹持所述脚限位器的所述把手时，带动所述滑动轴沿着所述夹座轴向背向所述夹爪滑动，所述第一锁止部能够发生动作，以限制所述滑动轴沿着所述夹座的轴向朝向所述夹爪滑动，所述第二锁止部能够发生动作，以限制所述第一锁止部发生动作；当所述第二锁止部解除对所述第一锁止部的限制时，所述第一锁止部能够发生动作，以解除对所述滑动轴的限制，所述滑动轴能够沿着所述夹座轴向朝向所述夹爪滑动，以带动两个所述夹爪背向转动，以释放所述脚限位器的所述把手。
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