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申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车全向移动底盘机构。其上下两个底盘将四个全向车轮的机座嵌套在中间，全向车轮的球轮下半部分则在下底盘下面露出；在上下底盘中间的还有新能源电动汽车电车和四个弹簧减震结构；在上底盘上有方向盘、操纵杆等控制零部件；依靠四个球轮同步的任意方向滚动实现新能源电动汽车全向移动底盘机构的全向移动行驶，而一个全向车轮的球轮任意方向运动则是由三个电动全向轮协同输出力矩，再通过滚动摩擦的方式进行摩擦驱动控制。新能源电动汽车全向移动底盘机构灵活的全向移动机制有效的解决了传统车辆狭窄位置停车难和狭窄大角度弯道转弯难的问题，开创了一种全新的车辆移动模式。
主权项：1.可全向移动的新能源电动汽车全向移动底盘机构，其特征在于四个全向车轮1的机座部分被上下底盘2、3夹于中间，全向车轮1的顶部支撑结构13嵌于上底盘2的四个凹槽中，球轮罩12的底部嵌于下底盘3，下底盘3的中部有一个宽十字的较大镂空，在其上有一个新能源汽车电池8，镂空的地方有利于新能源电动汽车全向移动底盘机构运行时新能源汽车电池8散热。在下底盘3的中部有四个弹簧减震器9，减震器9与上下底盘2、3相连接且垂直于上下底盘2、3。在上底盘2上的前端有个方向盘4，方向盘4的右边有一个工控机5，工控机5为带屏幕的一体式工控机，在工控机5和方向盘4中间有一个操纵杆6，操纵杆6为长杆式，在工控机、方向盘、操纵杆4、5、6后面有四个供操作人员乘坐的座椅7。四个全向车轮1与方向盘、工控机、操纵杆4、5、6都有导线管连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种新能源电动汽车全向移动底盘机构
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