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申请/专利权人：西安建筑科技大学
摘要：本发明公开了室内智能贴墙壁壁纸机器人，包括行走机构，行走机构上方安装有多级升降机构，多级升降机构上连接有末端执行机构；行走机构包括车身架，车身架的前端安装有传感器，传感器通信连接有行走处理器，行走处理器通信连接有定位器、传感器和视觉获取器，车身架的两侧安装移动组件；末端执行机构包括安装板，安装板上连接有安装架，安装板上方安装有载纸轴、裁纸机构、壁纸牵引辊、涂胶辊和壁纸输送组件；安装架上连接有铺贴板。本壁纸机器人中行走机构配合多级升降机构上连接的末端执行机构中将壁纸的铺贴起始端与墙壁上铺贴壁纸的起始位置对齐，实现壁纸铺贴的定位，减免壁纸铺贴过程中的人工进行定位的步骤，降低了作业人员的工作强度。
主权项：1.室内智能贴墙壁壁纸机器人，其特征在于，包括行走机构1，所述行走机构1上方安装有多级升降机构2，多级升降机构2上连接有末端执行机构3；所述行走机构1包括车身架12，所述车身架12的前端安装有传感器，所述传感器通信连接有行走处理器，所述行走处理器通信连接有定位器、传感器和视觉获取器，所述视觉获取器和所述行走处理器安装于所述车身架12内，所述车身架12的两侧对称安装有多个移动组件；所述末端执行机构3包括安装板30，所述安装板30的一端端头安装于所述多级升降机构2上相对所述车身架12的端面上，所述安装板30的另一端端头上连接有安装架31，所述安装板30上方从所述多级升降机构2一端至所述安装架31的一端依次安装有载纸轴37、壁纸牵引辊38、涂胶辊39和壁纸输送组件；所述安装架31上连接有与所述多级升降机构2平行的铺贴板36；所述安装板30上安装有末端处理器，所述末端处理器通信连接所述行走处理器和所述多级升降机构2。
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百度查询： 西安建筑科技大学 室内智能贴墙壁壁纸机器人及其控制方法
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