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申请/专利权人：广东广宇科技发展有限公司
摘要：本申请涉及管道机器人技术领域，具体而言，涉及一种底盘式管道机器人，通过设置3D相机和控制器，控制器根据3D相机拍摄的管道内部图像确定车轮的目标轮径和每组变径轮的两个车轮之间的目标轮距，从而根据目标轮径和目标论距控制第一驱动装置和第一气泵装置调节车轮的轮径和轮距，以调节底盘式管道机器人的高度，从而能够有效避开管道中的积水或淤泥。
主权项：1.一种底盘式管道机器人，其特征在于，包括：3D相机、控制器、机器人底盘（10）、第一驱动装置和至少两组变径轮；每组所述变径轮包括两个分别设置在所述机器人底盘（10）的宽度方向两侧的车轮（20），各组所述变径轮沿所述机器人底盘（10）的长度方向排布，所述第一驱动装置用于驱动所有所述车轮（20）转动以带动管道机器人移动；每个所述车轮（20）均设置有一气管组件（24），所述气管组件（24）用于与设置在所述机器人底盘（10）上的第一气泵装置（11）连接，所述第一气泵装置（11）用于向所述车轮（20）进行充气或抽气以使所述车轮（20）的轮径增大或减小;每组所述变径轮的两个所述车轮（20）之间的轮距能够在线调节;所述3D相机设置在所述机器人底盘（10）上，所述3D相机用于拍摄管道内部图像；所述控制器设置在所述机器人底盘（10）上，所述控制器用于根据所述管道内部图像确定所述车轮（20）的目标轮径和每组所述变径轮的两个所述车轮（20）之间的目标轮距，并根据所述目标轮径和所述目标轮距调节所述车轮（20）的轮径和所述轮距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东广宇科技发展有限公司 一种底盘式管道机器人
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