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申请/专利权人：杭州易闻科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于参量调整的智能打磨方法及系统，涉及工件加工技术的领域，该方法包括获取待磨工件图像；根据各待磨工件图像进构建工件放置模型，并将工件放置模型与工件标准模型进行比对以确定需求打磨区域以及可行固定区域；于各可行固定区域内生成挤压力；根据各可行固定区域的挤压力进行受力分析以确定工件放置状态，并于工件放置状态与稳定状态一致时根据挤压力构成合理固定方案；于各合理固定方案中选取唯一的合理固定方案作为固定执行方案，并控制各固定装置根据固定执行方案执行，且控制打磨装置对各需求打磨区域进行打磨处理。本申请具有减少工件因不具有对应固定夹具而无法进行打磨处理的情况发生的效果。
主权项：1.一种基于参量调整的智能打磨方法，其特征在于，包括：获取预设的打磨台的打磨放置状态；于打磨放置状态与预设的成功放置状态一致时控制各预设于不同方位的拍摄设备作业以获取待磨工件图像；根据各待磨工件图像进行拟合处理以构建工件放置模型，并将工件放置模型与预设的工件标准模型进行比对以确定需求打磨区域以及可行固定区域；于各可行固定区域内生成一方向为垂直朝向可行固定区域、大小随机且处于预设的合理范围内的挤压力；根据各可行固定区域的挤压力进行受力分析以确定工件放置状态，并于工件放置状态与预设的稳定状态一致时将各可行固定区域的挤压力进行归纳以构成合理固定方案；于各合理固定方案中选取唯一的合理固定方案作为固定执行方案，并控制各预设的固定装置根据固定执行方案对待磨工件施加挤压力，且于固定装置作业完成后控制预设的打磨装置对各需求打磨区域进行打磨处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州易闻科技有限公司 一种基于参量调整的智能打磨方法及系统
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