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申请/专利权人：重庆人文科技学院

摘要：本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种智能韭菜收割机，包括丝杆滑台一端连接圆盘式切割器，另一端与割刀驱动电机连接；视觉子模块采集韭菜收割区域的图像并传送给控制模块，控制模块控制圆盘式切割器调整至目标高度，机架前端设有滚筒毛刷和扶禾器，两条夹持输送带的两从动带转动轴互相成90°，中间形成夹持输送区域，主动滚筒固定设置在夹持输送出口处，韭菜收集框底部设置有压力传感器，韭菜收集框与机架可拆卸连接，并置于从动滚轮末端，旋转撒播盘固定在机架后端；控制模块对各模块的电机进行控制，控制模块包括Arduino开发板、ESP8266物联网子模块和HC‑06蓝牙模块。以根据韭菜生长情况留茬，并集成韭菜生长全周期所需功能。

主权项：1.智能韭菜收割机，其特征在于，包括机架，所述机架上连接有割刀模块、扶禾模块、柔性夹持输送模块、水平运输模块、定量检测模块、撒灰模块和控制模块；所述割刀模块包括丝杆滑台、圆盘式切割器和割刀驱动电机，丝杆滑台一端连接圆盘式切割器，另一端与割刀驱动电机连接；割刀模块还包括视觉子模块，用于采集韭菜收割区域的图像，并将图像传送给控制模块，控制模块根据预设程序控制丝杆滑台带动圆盘式切割器调整至目标高度；所述扶禾模块包括滚筒毛刷、扶禾器和扶禾驱动电机，滚筒毛刷转动连接在机架上，滚筒毛刷通过锥齿轮啮合协作链传动与扶禾驱动电机连接；韭菜收割机前端的机架上还固定设置有扶禾器，扶禾器位置在滚筒毛刷前侧；所述柔性夹持输送模块包括夹持驱动电机及两条夹持输送带，夹持输送带由两从动带转动轴固定支撑，从动带转动轴由夹持驱动电机驱动；两从动带转动轴互相成90°，两条夹持输送带中间形成夹持输送区域，夹持输送区域入口设置在滚筒毛刷出口处；所述水平运输模块包括主动滚筒、运输带和从动滚筒和输送电机；输送电机与主动滚筒连接，运输带转动连接主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒固定设置在夹持输送出口处，从动滚筒平行于主动滚筒；所述定量检测模块包括韭菜收集框和压力传感器，所述韭菜收集框底部设置有压力传感器，韭菜收集框与机架可拆卸连接，并置于从动滚轮末端；所述撒灰模块包括旋转撒播盘和撒灰驱动电机，所述旋转撒播盘与撒灰驱动电机连接，旋转撒播盘固定在机架后端；控制模块对各模块的电机进行控制，所述控制模块包括Arduino开发板、ESP8266物联网子模块和HC-06蓝牙模块。

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