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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明涉及韭菜收割技术领域，具体地公开了一种全自动韭菜收割机器人，包括车体，车体的两侧均设置有行进机构，车体的前端设置有收割机构，车体的前端靠近收割机构安装有进给机构，车体的顶部一侧安装有输送机构，车体的顶部靠近输送机构的顶端安装有打捆机构，车体的顶部位于打捆机构的下方安装有装箱机构，车体后侧位于装箱机构的下方安装有仓储机构。该发明中，通过设置的韭菜收割机器人机械化多垄收割，节省大量人力；其次能够让使用者更放心、更暖心；此外核心部件强度可靠、容易维修，可长时间续航工作，维护成本低；最后利用割刀高度可调、韭菜传送带运输、自动打捆装箱、辅助喷液等功能，精确收割，使收获的韭菜更整齐，更新鲜，不受损，便于运输。
主权项：1.一种全自动韭菜收割机器人，包括车体1，其特征在于，所述车体1的两侧均设置有用于驱动机器人行走拐弯的行进机构，车体1的前端设置有用于对韭菜进行分拢和自动收割的收割机构，车体1的前端靠近收割机构安装有用于对收割的韭菜进行转运的进给机构，车体1的顶部一侧安装有用于与进给机构相配合使用的输送机构，车体1的顶部靠近输送机构的顶端安装有用于对韭菜进行暂存打捆的打捆机构，车体1的顶部位于打捆机构的下方安装有用于对打捆后的韭菜进行装箱的装箱机构，车体1的后侧位于装箱机构的下方安装有用于将成箱韭菜存储卸货的仓储机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种全自动韭菜收割机器人
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