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申请/专利权人：西安坤蓝电子技术有限公司
摘要：本申请的实施例涉及GNSS定位和高程测量技术领域，特别涉及一种平面旋转式GNSS定位和高程测量系统及其控制方法，该系统包括：GNSS天线、GNSS接收机、机械旋臂、伺服控制模组和数据处理模组；伺服控制模组基于预设的运行逻辑，驱动机械旋臂转动以带动GNSS天线转动，并驱动GNSS天线沿机械旋臂直线滑动，从而依次到达各测量点位，并确定到达的各测量点位的空间位置，在完成一个运行周期后，得到目标平面；数据处理模组基于目标平面的几何特征，对GNSS接收机在各测量点位处解算出的原始定位数据和原始高程数据进行融合处理，确定平面的特征点对应的定位数据和高程数据作为最终定位数据和最终高程数据，有效提升了GNSS定位和高程测量的精度。
主权项：1.一种平面旋转式GNSS定位和高程测量系统，其特征在于，包括：GNSS天线、GNSS接收机、机械旋臂、伺服控制模组和数据处理模组，所述GNSS天线可滑动地安装在所述机械旋臂上，所述机械旋臂的一端与所述伺服控制模组连接，所述GNSS接收机与所述GNSS天线和所述数据处理模组之间分别建立有通信连接；所述伺服控制模组用于基于预设的运行逻辑，驱动所述机械旋臂转动以带动所述GNSS天线转动，并驱动所述GNSS天线沿所述机械旋臂直线滑动，从而依次到达各测量点位，并确定到达的各测量点位的空间位置，在完成一个运行周期后，得到目标平面；其中，所述预设的运行逻辑中设定有不同的转动角度和不同的滑动挡位，不同的转动角度和不同的滑动挡位的组合形成了不同的测量点位；所述GNSS接收机用于实时接收所述GNSS天线传输的信号，并基于接收到的信号解算出原始定位数据和原始高程数据；所述数据处理模组用于基于各测量点位的空间位置，获得所述GNSS接收机在各测量点位处解算出的原始定位数据和原始高程数据，基于所述目标平面的几何特征，对所述GNSS接收机在各测量点位处解算出的原始定位数据和原始高程数据进行融合处理，确定所述目标平面的特征点对应的定位数据和高程数据，将所述特征点对应的定位数据和高程数据作为最终定位数据和最终高程数据。
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权利要求：
百度查询： 西安坤蓝电子技术有限公司 平面旋转式GNSS定位和高程测量系统及其控制方法
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