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申请/专利权人：濮阳市名利石化机械设备制造有限公司
摘要：本发明涉及金属锭切屑技术领域，特别是一种金属锭切屑生产线，沿生产线流向依次包括机械臂拆垛装置、输送区、切屑机、收集筛分装置、打包区；机械臂拆垛装置包括工业机器人和3D视觉引导拆码垛系统，所述3D视觉引导拆码垛系统包括3D识别相机和机器人视觉引导平台，在所述3D识别相机上设有安全光栅；收集筛分装置包括依次相连的第一旋风集料器和第一振动筛、分别与第一振动筛相连的第二旋风集料器和真空输送机、与第二旋风集料器相连的第二振动筛；还包括用于将金属锭运输至机械臂拆垛区的AGV搬运车；经第一旋风收集器和第二旋风收集器除尘后的微细颗粒粉尘通过湿式除尘器在进行分离，本发明不仅减少了人力依赖，提高了生产效率与安全性。
主权项：1.一种金属锭切屑生产线，其特征在于，沿生产线流向依次包括机械臂拆垛装置、输送区、切屑机、收集筛分装置、打包区，在打包区内设有打包机；机械臂拆垛装置包括工业机器人和3D视觉引导拆码垛系统，所述3D视觉引导拆码垛系统包括3D识别相机和机器人视觉引导平台，所述机器人视觉引导平台与工业机器人的机器人运动控制器电连接，所述3D识别相机分别与机器人视觉引导平台和机器人运动控制器电连接，在所述3D识别相机上设有安全光栅，且所述安全光栅能够完全覆盖3D识别相机的照射范围和工业机器人的机械臂的运动范围；收集筛分装置包括依次相连的第一旋风集料器和第一振动筛、分别与第一振动筛相连的第二旋风集料器和真空输送机、与第二旋风集料器相连的第二振动筛；还包括用于将金属锭运输至机械臂拆垛区的AGV搬运车；经第一旋风收集器和第二旋风收集器除尘后的微细颗粒粉尘通过湿式除尘器在进行分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 濮阳市名利石化机械设备制造有限公司 一种金属锭切屑生产线
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