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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本说明书涉及一种移动机器人的回充方法、家电设备及计算机可读存储介质。其中，回充方法包括获取移动机器人在第一参考位置处通过摄像头拍摄的基站图像；其中，所述基站图像包括基站轮廓；基于所述基站轮廓在所述基站图像中的位置信息确定第一运动路径；控制所述移动机器人沿着所述第一运动路径执行回充。本说明书实施例能够基于针对基站拍摄的基站图像，确定回到基站的路径，从而到达回站的参考位置执行回充动作，不受信号范围和视角范围的限制，提高了回充效率。
主权项：1.一种移动机器人的回充方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动机器人在第一参考位置处通过摄像头拍摄的基站图像；其中，所述基站图像包括基站轮廓；基于所述基站轮廓在所述基站图像中的位置信息确定第一运动路径；控制所述移动机器人沿着所述第一运动路径执行回充。
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权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 移动机器人的回充方法、家电设备及计算机可读存储介质
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