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申请/专利权人：郑州智驱科技有限公司

摘要：本发明公开了一种八合一控制器程序OTA升级前置条件的台架试验方法，通过对前置条件判断，明确评价试验条件及工况，为整车OTA的优化提供参考；通过模拟VCU向CAN总线上发送前置条件信号的方式，实现多种前置条件耦合情况的验证，大幅度降低了测试难度的同时也极大提升了测试效率，该发明解决了整车资源短缺无法正常开展测试的同时也规避了整车测试带来的风险。

主权项：1.一种八合一控制器程序OTA升级前置条件的台架试验方法，其特征在于：包括八合一控制器、电池模拟器、电机、测功机、电源、诊断工具、Icard和PC；所述八合一控制器通过高压线分别连接电池模拟器和电机；所述电机与测功机轴连接；所述电源通过电源线分别与Icard和八合一控制器相连；所述诊断工具通过整车CAN线连接八合一控制器，并通过USB连接线与PC相连；所述Icard通过升级CAN线与八合一控制器相连，所述Icard与PC通过云端传输数据；所述冷却水用于冷却八合一控制器和电机；采用上述设备的试验方法包括以下步骤：步骤1，前置条件判断；检测八合一控制器、电机、EPS和ACM的状态，判断是否进行OTA程序升级；步骤2，当八合一控制器低压上电进入停机状态时，允许进行OTA程序升级，对控制器低压上电进入停机状态的条件进行验证；当八合一控制器高压上电进入待机状态时，允许进行OTA程序升级，对控制器高压上电进入待机状态的条件进行验证；当八合一控制器高压上电进入驱动状态时，不允许进行OTA程序升级，对控制器高压上电进入驱动状态的条件进行验证；当八合一控制器低压上电停机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许进行OTA程序升级，对控制器低压上电停机状态同时电机转速＞50rpm条件进行验证；当八合一控制器高压上电待机状态同时电机转速＞50rpm情况时，不允许进行OTA程序升级，对控制器高压上电待机状态同时电机转速＞50rpm条件进行验证；当八合一控制器低压上电停机状态同时充电状态时，不允许进行OTA程序升级，对控制器低压上电停机状态同时充电状态下的条件进行验证；当八合一控制器高压上电待机状态同时充电状态时，不允许进行OTA程序升级，对控制器低压或高压上电待机状态同时充电状态下的条件进行验证；当八合一控制器高压上电待机状态同时EPS使能情况时，不允许进行OTA程序升级，对控制器高压上电待机状态同时EPS使能情况下的条件进行验证；八合一控制器高压上电待机状态同时ACM使能情况时，不允许进行OTA程序升级，对控制器高压上电待机状态同时ACM使能情况下的条件进行验证。

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