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申请/专利权人：重庆交通大学

摘要：本发明涉及公路交通技术领域，公开了一种超高速工况下出口预告标志前置距离的确定方法，包括以下步骤：步骤一，确定路况信息，所述路况信息包括超高速公路等级，超高速公路主线设计速度，车道数，车道宽度，匝道限速速度；所述超高速公路等级为超一等级，超二等级，超三等级；步骤二，获取模拟车辆的车况信息，所述车况信息包括模拟车辆的自动化等级；步骤三，根据路况信息和车况信息建立不同的测试场景；步骤四，模拟车辆在不同的测试场景行驶，获取每一测试场景下的输出数据，根据输出数据分析该测试场景下的前置距离长度和形式设置的合理性，确定前置距离推荐值；提供一种精准确定超高速工况下出口预告标志前置距离的方法。

主权项：1.一种超高速工况下出口预告标志前置距离的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定路况信息，所述路况信息包括超高速公路等级，超高速公路主线设计速度，车道数，车道宽度，匝道限速速度；所述超高速公路等级为超一等级，超二等级，超三等级；步骤二，获取模拟车辆的车况信息，所述车况信息包括模拟车辆的自动化等级；所述自动化等级包括，自主驾驶辅助，自主自动驾驶；网联驾驶辅助，网联自动驾驶；步骤三，根据路况信息和车况信息建立不同的测试场景；步骤四，模拟车辆在不同的测试场景行驶，根据预设的第一计算模型或第二计算模型，获取每一测试场景下的输出数据，根据输出数据分析该测试场景下的前置距离长度和形式设置的合理性，确定该测试场景下最终的出口预告标志前置距离的推荐值；当测试场景中模拟车辆的自动化等级为自主驾驶辅助，网联驾驶辅助时，需采集驾驶人的视觉认知特征信息，所述视觉认知特征信息包括驾驶人对出口预告标志的认读时间、决策时间、反应时间、换道等待时间、换道时间和视认角；所述超一等级的超高速公路主线设计速度范围为100kmh-160kmh；当测试场景中超高速公路等级为超一等级时，主线设计速度范围在100kmh-120kmh之间时，步骤四中采用第一计算模型获取输出数据；主线设计速度范围在120kmh-160kmh之间时，步骤四中采用第二计算模型获取输出数据；所述第一计算模型和第二计算模型，包括如下步骤：S1：计算发现最后一块AGS后，开始认读标志到读完标志内容的认读距离r；其中， v0是超高速公路主线设计速度，t1为认读时间；S2：计算在读完标志到进行开始操作的决策距离j；其中，v0是超高速公路主线设计速度，t2为决策时间；S3：计算从开始操作至操作完成的行动距离L；其中，L＝L1+L2，L1为换道过程行驶距离L2为减速过程行驶距离；k为车道数，td为等待时间，th为换道时间，vx为开始减速前的速度，v1为匝道限速速度，φ为超高速公路与轮胎的摩擦系数，i为道路纵坡，g为重力加速度；S4：计算从开始认读标志处到标志所在位置的视认距离S；S5：计算标志的前置距离D，D＝r+j+L-S；在S4中，第一计算模型的视认距离S为：S＝-272.33h2+408.31h-25.72+ε，h为汉字高度，ε为笔画繁简程度修正系数；在S4中，第二计算模型的视认距离S为：当出口预告标志为路边直立式时，S＝k-0.5×wl+St×cotθ，其中k为车道数，wl为车道宽度；St为直立式安装标志的横向偏移量，θ为视认角；当出口预告标志为路上横跨式时，S＝maxS1,S2，S1＝k-1×wl×cotθ，S2＝Sv×cotθ，其中k为车道数，wl为车道宽度，S1为考虑横向偏移的视认点到标志的距离，S2为考虑纵向偏移的视认点到标志的距离，Sv为横跨安装标志的纵向偏移量，θ为视认角。

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百度查询： 重庆交通大学 一种超高速工况下出口预告标志前置距离的确定方法